当非法上路（即违法车辆上路）发生交通事故后，其处理流程、责任认定与赔偿、以及违章行为处理均需严格遵循法律法规。以下是对这一问题的详细解析：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若事故造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。若因抢救伤员而变动现场，应标明位置。
- 若事故仅造成轻微财产损失，且基本事实清楚，当事人可先撤离现场再进行协商处理，以减少对交通的影响。若不撤离，则应迅速报告相关部门。
报警与报告：
- 对于未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的事故，可即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。若不撤离，则应迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
救助伤者：
- 在确保自身安全的情况下，应积极救助受伤人员。若伤者伤势较重，不要随意搬动，等待专业医疗人员的到来。
二、责任认定与处罚
交警勘查与调查：
- 交警到达现场后，将对事故现场进行详细勘查，包括车辆位置、碰撞痕迹等，并对当事人进行询问，了解事故发生经过。
- 对于违法车上路的情况，交警将进一步调查具体违法情形，如未年检、无证驾驶、酒驾、毒驾等。
责任认定：
- 交警根据现场勘查和调查结果，依据相关法律法规（如《道路交通事故处理程序规定》）对事故责任进行认定，并出具《道路交通事故认定书》。
- 责任认定将明确各方当事人在事故中的责任比例。机动车之间发生事故，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按过错比例分担。机动车与非机动车、行人之间发生事故，非机动车、行人无过错的，由机动车一方承担责任；有证据证明非机动车、行人有过错的，适当减轻机动车一方的责任。
违法行为处罚：
- 针对车辆违法上路的行为，交警部门将根据具体违法情况依法进行处罚。例如，未年检、无证驾驶、酒驾、毒驾等均有明确的法律条款和相应的处罚措施。
三、损害赔偿协商与诉讼
协商赔偿：
- 事故责任认定后，当事人可以就事故造成的人身伤害和财产损失进行协商赔偿。赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。
- 如果双方能够协商一致，可以签订赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式等事项。
保险理赔：
- 如果车辆投保了交强险和商业险，在保险责任范围内，保险公司应承担相应的赔偿责任。当事人应及时向保险公司报案，并提供相关理赔材料。
- 需要注意的是，对于某些违法上路的情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司在交强险范围内垫付抢救费用后，有权向致害人追偿，商业险一般会拒赔。
诉讼解决：
- 如果双方无法协商达成赔偿协议，或者对赔偿金额存在较大争议，受害方可以向事故发生地或者被告住所地的人民法院提起民事诉讼。法院将根据相关法律法规和证据，对赔偿金额进行判决。
四、处理违章行为
- 在处理事故的同时，驾驶人需持相关证件到交通管理部门接受处理，并按照规定缴纳罚款或接受其他处罚，以承担相应的法律责任。
综上所述，非法上路发生交通事故后，应首先保护现场、抢救伤员，并及时报告交通管理部门。同时，根据事故情况进行责任认定与赔偿协商，并严格处理相关的违章行为。在整个处理过程中，应严格遵守法律法规，确保事故得到妥善处理。