出租公司以合同纠纷为由起诉被告要求返还车辆手续，在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度进行分析：

1. 合同依据角度：

   • 如果双方签订的租赁合同中明确约定，在特定情形下（如租赁期满、违约等）承租人应当返还车辆及相关手续，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么出租公司有权依据合同约定，以合同纠纷为由起诉被告要求返还车辆手续。
   • 例如，合同中约定“租赁期满后，承租人应在3日内将车辆及所有相关手续（包括但不限于行驶证、购车发票等）返还给出租公司，否则应承担违约责任”，在此情况下，出租公司的诉求具有明确的合同依据。

2. 法律依据角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定时，另一方有权要求其承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。
   • 在车辆租赁合同中，返还车辆手续是承租人的一项重要义务。如果承租人未履行该义务，出租公司有权依据法律规定，通过诉讼方式要求其履行。

3. 诉讼程序角度：

   • 出租公司作为原告，需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求（即要求被告返还车辆手续）、事实与理由（即双方签订的合同内容、被告未履行返还义务的事实等）以及证据清单。
   • 人民法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持出租公司的诉讼请求，被告应当履行判决确定的义务，否则出租公司可以申请强制执行。

4. 注意事项角度：

   • 出租公司在起诉前应确保已收集充分的证据，以证明双方存在合同关系、被告未履行返还车辆手续的义务以及自己因此遭受的损失等。
   • 同时，出租公司应注意诉讼时效问题。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

建议：如果出租公司遇到此类情况，建议先与被告进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过诉讼途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，出租公司应积极配合法院的工作，提供必要的证据和协助，以确保案件能够顺利审理并作出公正判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。