结论前置：
- 车位所有者有权要求占用人排除妨害并支付合理费用：当其他业主占用了您的车位时，您作为车位所有者，有权要求占用人立即移开车辆，并支付合理的停车费用或赔偿因此造成的损失。
- 自行直接收费需谨慎：虽然您有权要求支付费用，但自行直接向占用人收费可能引发争议，建议通过协商、物业协助、报警或法律途径来维护您的权益。
详细解释与建议：
一、权利基础与法律依据
- 物权保护：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十六条，您作为车位所有者，有权请求排除妨害，即要求占用者移开车辆。同时，依据第二百三十八条，若侵害物权造成损害，您还可以依法请求损害赔偿。
- 侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，占用者未经允许占用您的车位，构成对您的财产权的侵害，应当承担侵权责任。
- 损失计算与支付方式：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条，您可以要求占用者按照损失发生时的市场价格或其他合理方式计算并支付停车费用或赔偿费用。同时，根据第一千一百八十七条，您可以与占用者协商赔偿费用的支付方式。
二、收费的合理性
占用者未经允许使用了您的私人车位，获得了停车的便利，这种便利原本需要您支付费用才能获得。因此，要求占用者支付合理的停车费用是符合公平原则的。然而，自行直接收费可能因缺乏明确的收费标准和程序而引发争议，甚至可能被视为不当得利或违法行为。
三、处理方式与建议
协商沟通：
- 首先尝试与占用者进行友好沟通，指出其占用行为的不当性，并要求其立即挪车及支付相应费用。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为。
寻求物业协助：
- 若协商无果，可联系小区物业。物业服务合同中通常约定了物业有维护小区公共秩序和管理车辆停放的职责。
- 物业有权也有义务协调解决车位被占问题，包括联系占用者要求其挪车或支付费用。
报警处理：
- 若占用者拒绝配合且态度恶劣，您可以拨打110报警。
- 警方会根据具体情况进行处理，如联系占用者要求其纠正违法行为或进行调解。
法律途径：
- 在极端情况下，若占用者拒不挪车且不愿支付费用，您可以收集相关证据（如车位产权证明、车位被占用的照片或视频、因车位被占而产生损失的凭证等）。
- 向人民法院提起民事诉讼，要求占用者承担侵权责任并支付赔偿费用。
四、注意事项：
- 在处理车位被占问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言辞。
- 保留好相关证据，以便在需要时证明自己的权益和占用者的违法行为。
- 若选择通过法律途径解决问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
作为车位所有者，您有权维护自己的合法权益。在处理车位被占问题时，请务必遵循合法、合理、有序的原则，通过协商、物业协助、报警或法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。