在保险合同明确约定且符合法定条件的情况下，保险公司通常愿意赔付精神损害赔偿。具体来说，以下几种情形下保险公司可能承担精神损害赔偿责任：

1. 保险合同明确约定精神损害赔偿
   若保险合同（如交强险、商业第三者责任险、意外伤害险等）中明确将“精神损害抚慰金”列为赔偿项目，且约定了赔偿条件、限额等，保险公司需按合同履行。例如：

   • 交强险中，被保险机动车发生交通事故导致受害人死亡或伤残，且受害人主张精神损害赔偿的，保险公司通常在死亡伤残赔偿限额内赔付（最高18万元，具体以合同为准）。
     
   • 商业险中，若合同明确约定“因侵权行为导致受害人精神损害的，保险公司按约定比例赔付”，则需按条款执行。

2. 符合法定赔偿条件
   根据《民法典》及司法解释，精神损害赔偿需满足以下条件：

   • 侵权行为：因过错侵害他人人身权益（如生命权、健康权、名誉权等）造成严重后果；
     
   • 严重后果：通常指受害人因侵权行为遭受精神痛苦，且达到“严重”程度（如残疾、死亡、社会评价显著降低等）；
     
   • 因果关系：侵权行为与精神损害后果之间存在直接因果关系。
     若案件符合上述条件，且保险责任范围覆盖该侵权行为（如交通事故、医疗事故等），保险公司可能赔付。

3. 法院判决支持精神损害赔偿
   在诉讼中，若法院根据案件事实和法律规定，判决侵权人（被保险人）承担精神损害赔偿责任，且该责任属于保险赔偿范围，保险公司通常需按判决履行。例如：

   • 交通事故中，法院认定驾驶员全责，并判决赔偿受害人精神损害抚慰金，交强险或商业险需在限额内赔付；
     
   • 医疗纠纷中，若医院因过错导致患者伤残，法院判决赔偿精神损害，医疗责任险可能承担赔付责任。

注意事项：

• 合同条款优先：保险赔偿以合同约定为准，若合同明确排除精神损害赔偿，保险公司可能拒赔；
  
• 限额限制：即使合同约定赔付精神损害，也可能设置赔偿上限（如交强险限额为18万元）；
  
• 举证责任：受害人需提供证据证明精神损害的严重性（如伤残鉴定、心理评估报告等）。
  

若您涉及具体案件，建议提供保险合同、事故经过等细节，以便进一步分析赔付可能性。