若借款确实已经还清但借条未收回，几年后被起诉，您不必过于惊慌，可通过以下步骤积极应对以维护自身合法权益：

1. 收集并整理还款证据
   这是应对此类纠纷的核心。您需要尽可能收集所有能证明已还款的证据，包括但不限于：

   • 转账记录：银行流水、微信/支付宝转账凭证等，需显示收款方姓名、账号及转账时间，且金额与借条一致；
     
   • 收条或书面确认：若还款时对方出具了收条，或通过短信、邮件等方式确认“借款已还清”，需妥善保存；
     
   • 证人证言：如有第三方在场见证还款过程，可请其出具书面证言或出庭作证；
     
   • 录音录像：若还款时有录音或录像（需合法取得），可作为直接证据；
     
   • 其他辅助证据：如聊天记录中对方承认借款已还、您曾催促对方返还借条等，均可辅助证明。

2. 分析诉讼时效问题
   根据《民法典》规定，民间借贷的诉讼时效为3年，自还款期限届满之日起计算；若借条未约定还款期限，则从债权人首次主张权利之日起计算。

   • 若对方起诉时已超过诉讼时效，您可提出时效抗辩，法院将驳回对方诉求；
     
   • 若未超过时效，则需依赖还款证据反驳对方主张。

3. 积极应诉，提交证据并答辩

   • 收到法院传票后，务必按期出庭，避免缺席判决；
     
   • 在答辩状中明确说明借款已还清的事实，并附上所有证据；
     
   • 若对方无法提供借条原件（如您能证明借条已遗失或被毁损），其主张可能因证据不足被驳回。

4. 警惕虚假诉讼风险
   若对方明知借款已还仍恶意起诉，可能构成虚假诉讼。您可：

   • 向法院说明情况，要求对方提供借条原件及资金往来证明；
     
   • 若发现对方伪造证据，可向公安机关报案，追究其刑事责任。

温馨提示：

• 日常借贷中，建议通过银行转账还款（备注“还款”），并要求对方出具收条或销毁借条；
  
• 若已还款但借条未收回，可补充签订《还款确认书》或通过录音、聊天记录固定事实；
  
• 遇到纠纷时，及时咨询专业律师（如我），避免因证据缺失或程序失误导致权益受损。
  

您目前的具体情况如何？是否有上述证据？可进一步向我描述，我会为您制定更详细的应对方案。