结论：在房产仍有银行抵押贷款且被法院查封的情况下想要出售房产，需要先解除抵押和查封状态，或者与相关方协商达成一致后进行出售。以下是具体分析和建议：

一、了解房产状态及原因

1. 抵押贷款状态：首先，需要明确房产上设定的抵押贷款的具体情况，包括贷款金额、还款期限、剩余贷款本金等。这有助于评估出售房产后能否覆盖贷款本息，以及是否需要额外资金来解除抵押。

2. 法院查封原因：了解房产被法院查封的具体原因，通常是因为涉及诉讼或执行案件。需要确认查封的法院、查封的法律依据以及查封的期限等信息。

二、解除抵押和查封的途径

1. 解除抵押：

   • 提前还款：如果经济条件允许，可以提前还清剩余贷款本金及利息，从而解除房产上的抵押。
   • 协商转贷：与银行协商，看是否能够通过转贷或其他方式解除抵押，但这通常需要满足一定的条件，如提供新的担保物等。

2. 解除查封：

   • 履行义务：如果房产被查封是因为涉及诉讼或执行案件，且你作为被执行人，那么履行相关义务（如支付欠款、达成和解协议等）是解除查封的关键。
   • 提供担保：在特定情况下，可以向法院提供其他担保物或担保方式，以换取房产的解封。
   • 申请异议：如果认为查封存在错误或不当，可以向法院提出执行异议，申请解除查封。

三、出售房产的流程

1. 协商一致：在解除抵押和查封之前，可以尝试与银行和法院协商，看是否能够在特定条件下（如将售房款直接支付给银行或法院）出售房产。这通常需要得到银行和法院的同意，并可能需要签订相关协议。

2. 签订买卖合同：在解除抵押和查封后，或者得到银行和法院的同意后，可以与购房者签订房产买卖合同。合同中应明确双方的权利义务、付款方式、过户时间等关键条款。

3. 办理过户手续：根据合同约定，办理房产过户手续。这通常包括缴纳相关税费、提交过户申请材料等步骤。

4. 支付售房款：在过户完成后，按照合同约定支付售房款。如果之前存在抵押贷款，售房款应优先用于偿还贷款本息；如果存在查封，售房款可能需要支付给法院以履行相关义务。

四、注意事项

1. 法律风险：在出售房产过程中，务必遵守相关法律法规，避免因操作不当而引发法律纠纷。

2. 合同条款：在签订房产买卖合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

3. 资金安全：在交易过程中，注意资金安全，避免将售房款直接支付给个人或未经授权的机构。

4. 专业咨询：由于房产交易涉及复杂的法律和财务问题，建议在交易前咨询专业律师或财务顾问的意见。

建议：在处理此类复杂情况时，最好寻求专业律师的帮助，以确保整个过程的合法性和安全性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。