针对您家一直耕种的地未确权划为自留地的情况，核心处理思路是先明确土地权属争议，再通过协商、行政程序或法律途径解决。以下是具体分析：

1. 确认土地权属争议的法律依据

根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。若您家长期耕种但未确权，需先明确争议焦点：

• 是否属于历史遗留问题：例如土地在集体化时期分配，但未在后续确权中登记；
• 是否存在权属重叠：如与邻居、村集体或其他主体的土地边界争议；
• 是否涉及政策调整：如自留地与承包地的划分标准变化。

建议：收集以下证据辅助主张权利：

• 长期耕种证明（如纳税记录、村集体证明、邻居证言）；
• 土地分配原始凭证（如分地账册、老合同）；
• 土地现状照片或测绘图。

2. 协商与行政程序优先

• 协商解决：与村集体、相邻土地权利人沟通，明确土地历史使用情况，争取达成书面协议（如补签承包合同或确权协议）。
• 申请行政确权：向乡镇人民政府或县级自然资源部门提交书面申请，要求对土地权属进行调查并作出处理决定。根据《土地权属争议调查处理办法》，行政机关应在6个月内出具处理结果。

注意：若行政机关未及时处理或处理结果不服，可在收到决定之日起30日内提起行政复议，或6个月内直接向法院起诉。

3. 法律途径的适用条件

若协商和行政程序均无法解决，可向法院提起土地权属纠纷民事诉讼，需满足：

• 争议土地权属明确（如涉及承包地，需证明已实际取得承包经营权）；
• 证据充分（如前述长期耕种证明、政策文件等）；
• 未超过诉讼时效（土地权属争议一般不受诉讼时效限制，但需注意行政处理决定的复议/起诉期限）。

风险提示：若土地已被确权给他人，需通过行政诉讼撤销错误确权决定后，再重新主张权利，程序较为复杂，建议提前咨询律师制定策略。

4. 特殊情形处理

• 若土地被划为“机动地”：根据《农村土地承包法》，机动地比例不得超过5%，且需通过民主议定程序分配。若您家长期耕种，可主张优先承包权。
• 若涉及征收补偿：即使未确权，长期耕种事实可能影响补偿分配，需在征收程序中及时主张权利。

行动建议：

1. 立即整理土地使用证据，向村集体提交书面确权申请；
   
2. 若30日内未获回应，向乡镇政府申请行政确权；
   
3. 同步咨询律师，评估诉讼可行性及证据链完整性。
   

如有进一步细节（如土地性质、争议对方身份等），可补充说明后为您定制解决方案。