退休后被返聘公司辞退是否有赔偿，主要取决于返聘合同的约定、用人单位是否存在过错以及当地法律法规的具体规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务关系与劳动关系的区别
退休人员办理退休手续并开始依法享受基本养老保险待遇后，其与用人单位之间形成的法律关系通常为劳务关系，而非劳动关系。劳务关系主要由《中华人民共和国民法典》等民事法律进行规范，而劳动关系则受《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律的调整。这意味着，退休返聘人员不适用《劳动合同法》中关于经济补偿的规定。
二、经济赔偿的判定依据
合同约定：
- 如果返聘协议中明确约定了解除劳务关系时用人单位需要支付经济补偿，那么当用人单位辞退退休返聘人员时，必须按照协议约定支付相应的赔偿。例如，合同中写明“若用人单位提前终止本协议，需向返聘人员支付相当于X个月报酬的经济补偿”，在此情况下，用人单位需严格履行合同条款。
合同无约定或未签合同：
- 若返聘协议中没有关于辞退补偿的相关约定，或者双方未签订书面合同，通常用人单位无需向退休返聘人员支付经济赔偿。因为劳务关系遵循意思自治原则，没有法定补偿义务。但这并不意味着用人单位可以随意辞退返聘人员，仍需遵守相关法律法规及道德规范，避免侵犯返聘人员的合法权益。
地方法律法规：
- 在某些地区，可能存在保护返聘人员权益的地方性法规或政策，对用人单位辞退返聘人员的行为提出特定要求或限制。因此，在具体案件中，还需参考当地法律法规的具体规定。例如，有些地方可能规定，即使没有合同约定，用人单位在辞退退休返聘人员时也应给予一定的经济补偿。
用人单位过错：
- 即便在劳务关系中，若用人单位存在过错导致退休返聘人员遭受损失（如提供的工作环境存在安全隐患导致受伤、无正当理由突然辞退导致返聘人员失去预期的劳务收入等），返聘人员仍可依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定要求用人单位承担相应的赔偿责任。
三、实际建议
签订详细的返聘合同：
- 退休返聘人员在签订返聘合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于辞退补偿和违约责任的部分。确保合同中明确约定了双方的权利义务及辞退补偿事宜，以保障自己的合法权益。
了解当地法律法规：
- 退休返聘人员应了解当地关于退休返聘的法律法规和政策，以便在发生争议时能够维护自己的权益。例如，可以咨询当地劳动部门或法律援助机构，了解相关法律法规的具体规定。
保留相关证据：
- 在返聘期间，退休返聘人员应保留好与用人单位的沟通记录、工作记录等相关证据。这些证据在发生争议时可能起到关键作用，有助于证明自己的权益和主张。
及时寻求法律帮助：
- 如果退休返聘人员被辞退后认为用人单位存在违法行为或违反协议约定的行为，应及时寻求法律帮助。可以向律师咨询相关法律问题，了解自己的权益和维权途径。
总结来说，退休后被返聘公司辞退是否有赔偿，需综合考虑返聘合同的约定、用人单位是否存在过错以及当地法律法规的具体规定。为避免潜在的纠纷和风险，建议退休返聘人员在签订合同时明确约定双方的权利义务及辞退补偿事宜，并在发生争议时及时寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。