关于私家车做小拉出行是否合法的问题，这主要取决于您所在地区的具体法规以及您车辆的使用性质。以下是我为您详细梳理的相关信息：
首先，我们需要明确的是，根据《道路货物运输及站场管理规定》，道路货物运输经营是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。对于这类活动，车辆及驾驶员通常需要取得《道路运输证》和相应的资格证。然而，该规定也明确指出，使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本规定申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。
接下来，我们针对私家车的情况进行具体分析：
车辆性质：私家车通常属于载客汽车，而非货运车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。这意味着，如果您使用私家车的车厢内部来载货，可能违反了这一规定。
地区差异：不同地区对于私家车从事货运活动的规定可能有所不同。有些地区可能对此类行为持较为宽松的态度，而有些地区则可能严格禁止。因此，您需要了解并遵守您所在地区的具体法规。
平台认证：即使您在小拉出行等正规平台认证了车主身份，这并不意味着您的行为就完全合法。平台认证主要关注的是您的车辆和驾驶员信息是否真实有效，以及您是否具备基本的驾驶技能。但平台无法替代政府部门的监管和执法。
保险理赔：如果您使用私家车从事货运活动，并且未按照相关规定进行申报和办理手续，那么在发生交通事故时，您的保险公司可能会拒绝理赔。因为您的行为可能违反了保险合同的约定。
针对您提出的问题，我建议您采取以下措施：
了解当地法规：首先，您需要了解您所在地区对于私家车从事货运活动的具体规定。这可以通过咨询当地交通运输部门或查阅相关法规文件来实现。
考虑车辆性质变更：如果您确实希望使用车辆从事货运活动，并且符合相关条件，您可以考虑将车辆性质变更为货运车辆，并办理相应的证件和手续。
谨慎操作：在未明确了解并遵守当地法规之前，我建议您谨慎使用私家车从事货运活动，以避免可能的法律风险和保险理赔问题。
综上所述，私家车做小拉出行是否合法取决于您所在地区的具体法规以及您车辆的使用性质。为了确保您的行为合法合规，我建议您先了解并遵守当地的相关规定。