发生机车撞上轿车的事故，应按以下步骤处理，具体分情况说明：

1. 立即停车并保护现场
   无论事故责任归属，双方驾驶员均需立即停车，开启危险警示灯（双闪），并在车后适当距离放置警示标志（如三角牌）。若事故导致人员伤亡或车辆无法移动，需第一时间拨打120急救电话，同时报警（122）等待交警到场处理。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆驾驶人应立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并迅速报告交警部门。

2. 确认事故责任

   • 若责任明确（如一方违反交通规则导致碰撞）：
     交警到场后会根据现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责等）。
     
   • 若责任存疑（如双方均有过错或证据不足）：
     可申请交警调取监控、委托鉴定机构对车辆痕迹、速度等进行鉴定，或通过协商、诉讼解决责任划分问题。
     提示：责任认定是后续赔偿的关键依据，务必保留好相关证据（如照片、视频、证人联系方式）。

3. 处理赔偿事宜

   • 有保险的情况：
     双方联系各自保险公司报案，按责任认定结果由保险公司定损、理赔。若对方全责，其保险公司应赔偿己方车辆维修费、医疗费等；若双方均有责，按比例分担赔偿。
     
   • 无保险或保险不足的情况：
     需由责任方自行承担赔偿，若对方拒赔，可通过法院起诉要求赔偿（需提供责任认定书、维修发票、医疗记录等证据）。
     注意：赔偿范围包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等，若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。

4. 特殊情况处理

   • 对方逃逸：立即报警并记住对方车牌号、车型、颜色等特征，若无法记住，可调取周边监控或寻求目击者帮助。逃逸方需承担全部责任，且可能面临行政处罚或刑事责任。
     
   • 争议无法解决：可申请交警调解或直接向法院起诉，通过法律途径维护权益。

总结：事故处理的核心是“保护现场-确认责任-理赔/诉讼”，建议优先通过保险解决，若涉及复杂责任或赔偿争议，可进一步向我咨询具体流程和证据收集要点。