结论：小区居民车库出租做仓库是否合法不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于车库的产权性质、规划用途以及是否符合相关法律法规和小区管理规约。

1. 若车库产权归业主所有，且规划用途允许
   如果车库产权明确归属业主个人，且原始规划用途中明确包含“仓储”功能（或未明确禁止仓储用途），则出租做仓库原则上合法。但需注意：

   • 消防安全：仓库需符合《消防法》要求，如配备灭火器材、保持疏散通道畅通等。若储存易燃易爆物品，需经消防部门审批。
     
   • 物业合规：需遵守小区《管理规约》，若规约禁止改变车库用途，需提前与物业协商或修改规约。
     
   • 邻里关系：避免因噪音、异味、货物堆放影响其他业主生活，否则可能引发民事纠纷。

2. 若车库产权归开发商或全体业主共有

   • 开发商产权：需查看购房合同或规划文件，若合同明确约定车库仅用于停车，则出租做仓库可能构成违约，开发商有权制止。
     
   • 全体业主共有：如车库属于人防工程或公共区域，需经业主大会表决通过后方可改变用途，否则涉嫌侵犯共有权。

3. 若车库规划用途为“停车”且无特殊约定
   根据《民法典》第279条，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。车库虽非住宅，但若规划用途为停车，擅自改为仓库可能涉及：

   • 行政处罚：规划部门可责令恢复原状，并处罚款（依据《城乡规划法》第64条）。
     
   • 合同风险：若租赁合同未约定用途，租户可能以“合同目的无法实现”为由要求解除合同并索赔。

建议行动步骤：

1. 核查车库产权证及规划文件，明确用途限制；
   
2. 咨询当地消防、规划部门，确认仓储用途的合规性；
   
3. 与物业、业主委员会沟通，必要时通过业主大会表决；
   
4. 在租赁合同中明确用途、安全责任及违约条款。
   

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