交警在依法执行职务且符合法定情形时，查验公民身份信息是不违法的。这一结论主要基于以下法律分析和实际情形考量：

法律基础

1. 《中华人民共和国人民警察法》：该法第九条规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。这包括了对身份信息的查验，以确保社会治安和公共安全。

2. 《中华人民共和国居民身份证法》：该法第十五条明确列举了人民警察在何种情形下可以查验居民身份证，包括但不限于对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的、依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的、发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的等。这些规定为交警查验身份信息提供了明确的法律依据。

实际情形考量

1. 交通违法行为处理：在处理交通违法行为（如酒驾、无证驾驶、闯红灯等）时，交警需要核实当事人的身份信息，以确认其是否存在违法记录、是否有驾驶资格等。这是交警履行职务的必要手段，也是维护道路交通安全秩序的重要措施。

2. 交通事故调查：在交通事故调查中，交警可能需要查验涉事人员的身份信息，以全面了解事故情况，判断各方责任。这是确保事故处理公正、准确的重要环节。

3. 特定交通管控或社会安全维护场景：在大型活动期间交通管制、排查特定安全隐患等场景中，交警为了维护秩序和安全，也有权查验有关人员的身份信息。

查验程序与义务

交警在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。这是法律程序的要求，也是保护公民合法权益的重要措施。如果交警未出示执法证件，被查验的人员有权要求交警先行出示其执法证件。同时，被查验的人员应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。拒绝查验的，交警有权依法采取相应措施予以处理。

特殊情况说明

虽然交警在符合法定情形时有权查验身份信息，但并不意味着他们可以随意查验。交警的查验行为必须严格遵守法律法规，尊重并保障公民的合法权益。例如，在高速公路上执行职务时，除非执行紧急任务或有特定需要，否则一般不得拦截检查行驶的车辆，以避免因检查而引发的交通意外。

总结与建议：

• 交警在依法执行职务且符合法定情形时，查验公民身份信息是不违法的。
• 公民在遇到交警查验身份证时，应积极配合，并依法行使自己的权利。如果交警未出示执法证件或查验行为不符合法律规定，公民有权拒绝查验并向上级公安机关投诉反映。
• 如果您对交警的查验行为有疑问或认为自己的合法权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。