结论：货车司机是否要坐牢，取决于其违停行为与摩托车车主死亡结果之间的因果关系以及货车司机的主观过错程度。如果货车司机的违停行为是导致摩托车车主死亡的主要原因，且货车司机存在过错，那么货车司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任；反之，则可能不构成犯罪，无需坐牢。

详细分析：

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 违反交通运输管理法规：货车司机在高速上违停，显然违反了交通运输管理法规，这是构成交通肇事罪的前提条件。
   • 发生重大事故：摩托车车主死亡，属于重大事故范畴。
   • 致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失：摩托车车主的死亡结果，满足了这一构成要件。
   • 主观过错：货车司机需要存在过错，如疏忽大意或过于自信的过失，即应当预见自己的违停行为可能导致交通事故，但因为疏忽大意而没有预见，或者虽然预见但轻信能够避免。

2. 因果关系判断：

   • 货车司机的违停行为与摩托车车主的死亡结果之间需要存在直接的因果关系。如果货车司机的违停行为是导致摩托车车主无法及时避让而追尾的主要原因，那么可以认为存在因果关系。
   • 如果存在其他介入因素，如摩托车车主酒驾、超速等，且这些因素对死亡结果的发生起到了决定性作用，那么货车司机的违停行为与死亡结果之间的因果关系可能会被削弱或中断。

3. 刑事责任与民事责任的区别：

   • 即使货车司机不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任，但如果其违停行为与摩托车车主的死亡结果之间存在因果关系，且货车司机存在过错，那么货车司机仍然需要承担民事赔偿责任，包括赔偿摩托车车主家属的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。

4. 具体情形下的责任判断：

   • 如果货车司机违停且未设置警示标志：这种情况下，货车司机的过错较为明显，如果其违停行为是导致摩托车车主死亡的主要原因，那么货车司机很可能构成交通肇事罪。
   • 如果货车司机违停但设置了警示标志：这种情况下，货车司机已经采取了一定的安全措施，如果摩托车车主仍然因为自身原因（如酒驾、超速等）追尾导致死亡，那么货车司机的责任可能会相对减轻，甚至可能不构成犯罪。

建议：

• 如果您是货车司机，建议您立即配合交警部门的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
• 如果您对事故责任有异议，或者认为自己在事故中无过错，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 无论结果如何，都建议您在今后的驾驶过程中严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。

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