在车祸责任认定书的领取问题上，并没有明确的法律规定要求必须由车主联系受害人或者受害人联系车主去拿责任认定书。不过，我可以从实际操作和法律程序的角度，为你详细解释一下这个问题。

1. 责任认定书的出具与通知：

   • 交通事故发生后，交警部门会进行调查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。
   • 交警部门在出具责任认定书后，通常会通过电话、短信或者书面通知的方式，告知车主和受害人（或者其代理人）来领取责任认定书。这个通知的义务在交警部门，而不是车主或受害人之间相互通知。

2. 领取责任认定书的主体：

   • 车主和受害人都有权领取交通事故责任认定书。
   • 如果受害人因伤势等原因无法亲自领取，可以委托其代理人（如家属、律师等）代为领取。

3. 实际操作中的建议：

   • 保持沟通：虽然法律没有规定必须由谁联系谁，但车主和受害人之间保持沟通是有益的。这样可以及时了解责任认定书的出具情况，以及后续的处理流程。
   • 主动询问：如果一段时间内没有收到交警部门的通知，车主或受害人可以主动联系交警部门，询问责任认定书的出具情况，并约定领取时间。
   • 准备材料：在领取责任认定书时，车主或受害人可能需要提供身份证明、事故现场照片、医疗证明等相关材料。因此，建议提前准备好这些材料，以便顺利领取。

4. 责任认定书的重要性：

   • 交通事故责任认定书是处理交通事故的重要依据，它明确了事故双方的责任比例。
   • 根据责任认定书的结果，车主和受害人可以协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决纠纷。

总结来说，虽然法律没有明确规定必须由车主联系受害人或者受害人联系车主去拿责任认定书，但车主和受害人之间保持沟通，并主动了解责任认定书的出具情况，是有助于事故后续处理的。如果你在处理交通事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。