刑事案件中的同步录音录像，在满足合法性、真实性和关联性的前提下，是可以作为证据来认定案件事实的。以下是对这一问题的详细分析：
合法性
来源合法：同步录音录像的取得方式必须合法，不能侵犯他人的合法权益或违反法律禁止性规定。例如，在讯问犯罪嫌疑人、询问证人等过程中，司法机关应依法进行录音录像，确保取证过程的合法性与正当性。若录音录像的取得方式非法，如通过窃听、偷拍等手段获取，则不能作为定案的根据。
程序合法：同步录音录像的制作应符合法定程序。司法机关在进行录音录像时，应严格遵守刑事诉讼法的相关规定，确保录音录像的完整性和真实性。例如，在讯问犯罪嫌疑人时，应告知其有权对讯问过程进行录音录像，并确保录音录像设备正常运行，无间断录制。
真实性
内容真实：同步录音录像的内容必须真实可靠，未经过剪辑、拼接、伪造或篡改。这要求录音录像设备在录制过程中保持正常运行，且录制过程应完整无间断，以确保录音录像内容的原始性和真实性。在法庭上，对方当事人可能会对录音录像的真实性提出质疑，此时往往需要通过专业的鉴定技术来确定其真实性。
原始载体保存完好：提交同步录音录像证据时，应尽可能提供原始的录音录像设备或存储介质。这不仅有助于在需要时进行鉴定核实，还能进一步确认录音录像的真实性和完整性。若原始载体丢失或损坏，可能导致录音录像证据无法被采纳。
关联性
与案件事实相关：同步录音录像的内容必须与刑事案件中的待证事实有直接或间接的关联。这意味着录音录像应包含对案件定罪量刑等方面具有证明作用的信息，如犯罪嫌疑人的作案动机、作案过程、与其他涉案人员的关系等关键细节。若录音录像内容与案件事实无关，则不具备关联性，不能作为证据使用。
证明作用：同步录音录像作为证据，其目的应是帮助法庭更准确地认定案件事实。因此，录音录像内容需具备足够的证明力，能够对案件的认定起到实质性的证明作用。例如，在讯问犯罪嫌疑人时，若其明确承认了犯罪行为，且该承认过程被完整录制下来，则该录音录像可作为直接证据使用。
实际应用中的注意事项
结合其他证据使用：虽然同步录音录像可以作为证据使用，但在实际应用中，往往需要结合其他证据形成完整的证据链。例如，在讯问犯罪嫌疑人时，除了录音录像外，还应有讯问笔录、犯罪嫌疑人的供述和辩解等其他证据相互印证。
严格审查程序：法庭在审查同步录音录像证据时，会对其合法性、真实性和关联性进行严格审查。若录音录像存在瑕疵或疑问，法庭可能会要求提供方进行解释或补充证据。
保护当事人权益：在制作同步录音录像时，应充分保护当事人的合法权益。例如，在讯问犯罪嫌疑人时，应告知其有权保持沉默、有权委托律师等权利，并确保录音录像过程不侵犯其隐私权等合法权益。
举例说明：
假设在一起盗窃案件中，侦查人员在讯问犯罪嫌疑人时进行了同步录音录像。在讯问过程中，犯罪嫌疑人明确承认了其实施盗窃的行为，并详细描述了作案过程。该录音录像内容真实可靠、未经过剪辑或篡改，且与案件事实具有直接关联。在法庭上，该录音录像作为证据被提交并经过严格审查后，被法院采纳并作为认定案件事实的重要依据。
总结与建议：
刑事案件中的同步录音录像在满足合法性、真实性和关联性的前提下，是可以作为证据来认定案件事实的。然而，由于录音录像证据的认定和采纳往往涉及复杂的法律问题，若你遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出专业的法律意见。