庭外调解可以委托他人代为参加，但需满足特定条件并履行相应手续。以下是具体分析：

1. 委托的合法性基础
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，庭外调解属于诉讼外纠纷解决机制，当事人可自主处分权利。若因客观原因（如健康、地域限制）或主观意愿无法亲自参与，可委托他人代为调解。但需注意：委托对象通常限于近亲属、律师或基层法律服务工作者，且需出具书面授权委托书，明确代理权限（如是否包含和解、签署调解协议等）。

2. 委托的实践限制

   • 调解机构要求：部分调解组织（如人民调解委员会、行业调解机构）可能要求当事人本人到场，或对代理人资格有额外限制（如需律师执业证）。
     
   • 调解协议效力：若代理人未获特别授权（如“全权代理”），其签署的调解协议可能因超越代理权限而被法院认定无效。因此，授权委托书需明确记载“代为调解、签署协议”等具体权限。
     
   • 对方同意权：若对方坚持要求当事人本人参与调解，可能影响委托的可行性。此时需通过沟通或调解员协调解决。

3. 特殊情形下的委托规则

   • 法人或非法人组织：应由法定代表人或负责人参与调解，或委托员工（需加盖公章的授权书）。
     
   • 无/限制民事行为能力人：需由法定代理人（如监护人）代为调解，无法委托他人。
     
   • 涉外调解：若当事人身处境外，可委托国内亲属或律师，但需经公证、认证手续。

建议：若需委托他人参与庭外调解，务必提前与调解机构确认代理人资格要求，并准备书面授权委托书（明确权限范围）。若涉及重大利益，建议委托律师参与，以降低风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。