残疾车撞人后未逃离现场的，应立即停车保护现场、救助伤者，并依法承担相应的民事赔偿责任；若涉及交通违法或犯罪，还需接受行政处罚或刑事处罚。具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若因抢救伤者需移动现场，应标明位置。若残疾车驾驶人未逃离现场，已履行基本法律义务，但需进一步配合调查。

2. 救助伤者并报警
   驾驶人应立即检查伤者情况，必要时拨打120急救电话。同时，需向公安机关交通管理部门报案，等待交警到场处理。若未报警，可能因证据灭失或责任认定困难承担不利后果。

3. 配合调查并接受责任认定
   交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式认定事故责任。残疾车驾驶人需如实陈述事实，提供相关证据（如行车记录仪、证人联系方式等）。责任认定结果将直接影响后续赔偿和处罚。

4. 承担民事赔偿责任
   根据《民法典》第一千二百一十三条，若驾驶人存在过错（如超速、违规变道等），需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费等损失。赔偿范围和金额需结合伤者实际损失、责任比例等因素确定。若驾驶人无力赔偿，伤者可申请法院强制执行其财产。

5. 接受行政处罚或刑事处罚（如构成犯罪）

   • 行政处罚：若驾驶人存在交通违法行为（如无证驾驶、酒驾等），公安机关可依据《道路交通安全法》处以罚款、拘留等处罚。
     
   • 刑事处罚：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任（《刑法》第一百三十三条）。

特殊情形说明：

• 若残疾车属于非机动车（如电动轮椅），责任认定和赔偿标准可能适用《道路交通安全法》中关于非机动车的规定，但基本处理流程与机动车类似。
  
• 若驾驶人因残疾导致操作能力受限，可能成为减轻责任的事由，但需以专业鉴定结论为依据。

建议：

1. 保留所有与事故相关的证据（如现场照片、医疗记录、费用单据等）；
   
2. 勿私下与伤者达成赔偿协议，建议通过交警调解或法院诉讼解决；
   
3. 若对责任认定或赔偿金额有异议，可在规定期限内申请复核或提起诉讼。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。