结论：子女是否需要偿还父母去世后未还的债务，取决于子女是否继承了父母的遗产以及子女之前所签协议的具体内容。以下从不同角度进行分析：
子女未继承遗产的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 如果子女未继承父母的遗产，那么他们就没有法律义务去偿还父母生前的债务。即使子女之前签过协议表示愿意偿还父母的债务，但在未继承遗产的情况下，该协议并不构成子女必须偿还债务的法律义务。
子女继承遗产的情况：
- 如果子女继承了父母的遗产，那么他们需要在继承的遗产范围内承担偿还父母债务的责任。这意味着，子女需要以其继承的遗产价值为限，来偿还父母生前的债务。
- 关于子女之前所签的协议，如果协议内容明确表示子女愿意在父母去世后承担偿还债务的责任，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是有效的。在这种情况下，子女不仅需要按照继承法的规定在继承的遗产范围内偿还债务，还需要履行协议中的额外承诺（如果协议中有超出继承遗产范围的偿还承诺）。
- 特殊情况：如果子女在协议中明确表示放弃继承权，或者协议中约定的偿还条件与继承法相冲突（例如，协议要求子女偿还超出继承遗产范围的债务，且子女未明确表示自愿偿还），那么这些条款可能无效或无法执行。
协议的具体内容与法律效力：
- 子女所签协议的具体内容对于确定其是否需要偿还债务至关重要。如果协议内容模糊、不明确或者存在歧义，那么可能需要通过法律途径来解释和确定协议的真实意图和法律效力。
- 此外，如果协议是在父母生前签订的，并且父母在生前已经履行了部分或全部债务，那么子女在父母去世后可能只需要偿还剩余的债务（如果有的话）。
建议：
- 对于子女来说，在签订任何关于偿还父母债务的协议之前，应该仔细考虑自己的经济状况和法律责任，并咨询专业律师的意见。
- 如果父母去世后留下遗产，并且子女打算继承这些遗产，那么子女应该了解继承遗产的同时也需要承担偿还债务的责任。
- 如果子女对父母的债务情况不确定或者存在争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权利和义务。
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