拿到受害人谅解书一般不可以直接撤案，但可以在一定程度上影响案件的走向和量刑。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件的性质与程序
公诉案件：
- 大多数刑事案件属于公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉。这类案件一旦立案，除非符合法定条件（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），否则一般不会因被害人的谅解而撤销。
- 公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即使犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
自诉案件：
- 少数刑事案件属于自诉案件，由被害人直接向法院提起诉讼。在这类案件中，如果被害人选择撤诉，且法院认为撤诉理由正当，可能会裁定准许撤诉，从而终结诉讼程序。然而，这并不意味着案件被“撤销”，而是诉讼程序的终止。
- 自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定的，通常会准许撤案。
二、受害人谅解书的作用
量刑考虑因素：
- 在刑事审判中，被害人的谅解是一个重要的量刑考虑因素。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，可以综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，减少基准刑的一定比例。
- 例如，在故意伤害案件中，如果被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解，双方当事人可以达成和解协议。对于达成和解协议的案件，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
从宽处理情节：
- 在某些情况下，被害人的谅解可以作为从宽处理的情节之一。这有助于被告人在量刑时获得更轻的刑罚，但并不意味着案件会被撤销。
三、不能直接撤案的原因
法律原则：
- 刑事案件涉及国家的刑罚权和社会公共利益，不能单纯因为被害人的谅解就随意撤销。法律的权威性和公正性要求必须严格依照法律规定处理刑事案件。
犯罪后果的不可逆性：
- 许多犯罪行为造成的后果是不可逆的，如人身伤害、财产损失等。即使被害人表示谅解，也无法消除这些后果。因此，法律需要对犯罪行为进行惩处，以维护社会秩序和公共利益。
四、特殊情况下的处理
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合，检察机关可能作出不起诉决定。
- 例如，在某些轻微故意伤害案件中，若双方存在特殊关系，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察机关可能会考虑不起诉。
总结与建议：
拿到受害人谅解书并不意味着可以直接撤案，但可以在一定程度上影响案件的走向和量刑。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、具体情节以及法律规定。如果你或你身边的人面临此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体案情、法律规定及司法实践，为你提供针对性的法律分析和解决方案。