若发现有人盗用您的身份证注册公司，您应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 报警并获取报案回执
   首先，您应尽快前往当地公安机关报案，详细说明身份证被盗用的情况，并要求警方出具《报案回执》或《受案回执》。这是后续维权的重要证据，能够证明您已就身份证被盗用一事向公安机关报案，并启动了刑事调查程序。

2. 向市场监管部门提出异议并申请撤销公司登记
   您需要向公司注册地的市场监管部门（如工商局）提出书面异议，说明您的身份证被盗用，该公司并非您本人注册或参与经营。同时，提交报案回执、身份证挂失证明（如有）、身份证复印件等材料，申请撤销该公司的登记。市场监管部门在收到您的申请后，会进行调查核实，并根据调查结果决定是否撤销公司登记。

3. 关注个人信用记录并采取措施
   盗用身份证注册公司可能涉及虚假出资、抽逃出资等违法行为，这些行为可能对您的个人信用记录产生负面影响。因此，您应定期查询个人信用报告，关注是否有与该公司相关的负面记录。如发现异常，应及时向征信机构提出异议，并要求更正或删除相关记录。

4. 考虑提起民事诉讼或刑事自诉
   如果盗用身份证注册公司的行为给您造成了实际损失（如名誉损害、经济损失等），您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。此外，如果盗用行为构成犯罪（如伪造、变造身份证件罪，虚报注册资本罪等），您还可以向公安机关提出刑事自诉，追究侵权人的刑事责任。

在处理过程中，您还需要注意以下几点：

• 保留证据：妥善保管所有与身份证被盗用相关的证据，如报案回执、市场监管部门的回复、个人信用报告等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
• 及时沟通：与市场监管部门、公安机关等保持密切联系，及时了解案件进展情况，并根据需要提供补充材料或说明情况。
• 防范风险：在身份证被盗用期间，您应加强个人信息的保护意识，避免再次泄露个人信息。同时，关注与该公司相关的法律纠纷或行政处罚情况，及时采取应对措施。

若您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。