结论：亲戚长期主动不还钱，你是可以起诉的。以下从多个角度为你详细分析：
法律背景与依据
债权债务关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。当亲戚向你借款并出具了借条（或虽无借条但有转账记录、聊天记录等能证明借贷关系存在的证据），你们之间就形成了债权债务关系。
- 债权人有权要求债务人按照约定的期限返还借款。如果债务人未按照约定履行还款义务，债权人可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
诉讼时效：
- 需要注意的是，诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，从借款到期日或者你最后一次要求亲戚还款而亲戚拒绝之日起算，三年内你需要向法院提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 如果在这三年内，你向亲戚主张过权利（如要求还款、发送催款信息等），或者亲戚同意还款（如出具还款计划、承诺还款日期等），则诉讼时效会中断并重新计算。
起诉前的准备
收集证据：
- 在起诉前，你需要收集足够的证据来证明借贷关系的存在以及亲戚未还款的事实。这些证据可以包括借条、转账记录、聊天记录、录音录像等。
- 证据应当真实、合法、有效，能够形成完整的证据链，以支持你的诉讼请求。
确定被告信息：
- 你需要知道亲戚的准确姓名、身份证号码、住址等基本信息，以便在起诉时明确被告。
- 如果亲戚的住址不明确或者已经变更，你可能需要通过其他途径（如询问共同亲友、查询户籍信息等）来获取。
撰写起诉状：
- 起诉状是向法院提起诉讼的重要文件，应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 如果你不熟悉法律文书的撰写，可以寻求专业律师的帮助或者参考相关的法律文书模板。
起诉流程与可能后果
起诉流程：
- 你需要向有管辖权的法院（通常是被告住所地或者合同履行地的法院）提交起诉状和相关证据。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
- 如果法院认为你的诉讼请求成立，会判决亲戚偿还借款及相应的利息（如果约定了利息的话）。
可能后果：
- 如果亲戚在判决生效后仍然不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行亲戚的财产，以偿还你的借款。
- 如果亲戚确实没有财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序。但这并不意味着你的债权就消失了，一旦发现亲戚有可供执行的财产，你可以随时向法院申请恢复执行。
特殊情况与建议
亲戚关系考虑：
- 在起诉前，你可以考虑与亲戚进行协商，尝试通过和解的方式来解决纠纷。毕竟，起诉可能会破坏你们之间的亲戚关系。
- 如果协商无果或者亲戚态度恶劣，你再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
法律援助与咨询：
- 如果你对法律程序不熟悉或者担心自己无法处理好诉讼事宜，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
行动建议：如果你决定起诉亲戚，建议尽快收集证据、确定被告信息并撰写起诉状。同时，你也可以考虑咨询专业律师的意见，以确保你的诉讼请求能够得到法院的支持。如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，请直接向我咨询。