结论：公司是否有权拍卖您挂靠的货车，取决于您与公司之间的挂靠协议的具体内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
挂靠协议内容：
- 协议明确约定：如果挂靠协议中明确约定了公司有权在特定条件下（如您违约、未按时支付挂靠费用等）拍卖货车，那么公司有权依据协议进行拍卖。这种情况下，您需要仔细审查协议条款，了解公司行使拍卖权的具体条件和程序。
- 协议未明确约定：如果挂靠协议中没有明确约定公司有权拍卖货车，那么公司通常无权单方面决定拍卖。此时，公司若擅自拍卖货车，可能构成侵权行为，您有权要求公司停止拍卖、赔偿损失等。
相关法律法规：
- 物权法保护：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，货车作为您的财产，其所有权受法律保护。未经您同意，他人不得擅自处分您的财产。因此，除非有法律明确规定或您与公司之间有特别约定，否则公司无权拍卖您的货车。
- 合同自由原则：在民事法律关系中，合同自由原则是一项基本原则。您与公司之间的挂靠协议是双方自愿达成的协议，应当受到尊重和保护。如果协议中没有约定公司有权拍卖货车，那么公司应当遵守协议约定，不得擅自变更或解除协议。
实际操作建议：
- 审查协议：首先，您应当仔细审查挂靠协议，了解协议中关于货车所有权、使用权、处分权以及公司行使拍卖权的具体条款。
- 协商沟通：如果公司提出拍卖货车的要求，您应当与公司进行协商沟通，了解公司提出拍卖的原因和依据，并尝试通过协商解决问题。
- 法律途径：如果协商无果，且您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认公司无权拍卖货车，并要求公司赔偿因此给您造成的损失。
额外提醒：在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如挂靠协议、支付挂靠费用的凭证、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于您在协商或诉讼中维护自己的权益。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。