司机开车撞到直系亲属的赔偿问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若事故发生在道路交通中，且司机存在过错（如超速、违规驾驶等）
   根据《民法典》第1165条，司机需承担侵权赔偿责任。但直系亲属间赔偿存在特殊性：

   • 保险理赔限制：商业三者险通常将“家庭成员或直系亲属”列为免责范围（需以具体保单条款为准），但交强险仍可赔付（死亡伤残限额18万、医疗费1.8万、财产损失0.2万）。
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）、丧葬费及死亡赔偿金（若死亡）等。但若直系亲属放弃索赔或达成和解，可协商减少赔偿金额。
     
   • 例外情形：若司机故意制造事故，保险公司可拒赔，且司机可能承担刑事责任（如故意伤害罪或故意杀人罪）。

2. 若事故发生在非道路区域（如小区、停车场等）
   需根据《民法典》第1198条（场所管理人责任）或第1165条（一般侵权责任）判断责任：

   • 若场所管理人未尽安全保障义务（如未设置警示标志），可能需承担部分责任。
     
   • 司机仍需根据过错程度赔偿，但直系亲属间可能因情感因素选择协商解决，甚至放弃索赔。

3. 若直系亲属为车上人员
   需区分是“乘客”还是“被保险人”：

   • 若为乘客，可依据车上人员责任险索赔（需以保单约定为准）。
     
   • 若为被保险人（如车主本人），通常无法通过车险获赔，需通过其他保险（如意外险）或自担损失。

实务建议：

• 立即报警并保留事故现场证据（如监控、行车记录仪），以便后续责任认定。
  
• 及时通知保险公司，但需注意保单中“直系亲属免责”条款的效力（部分法院可能因该条款显失公平而认定无效）。
  
• 若直系亲属伤势严重，可申请道路交通事故社会救助基金垫付医疗费。
  
• 协商赔偿时，建议签订书面协议并公证，避免后续纠纷。
  

如有具体案情（如事故地点、保险情况、伤情等），可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。