铁轮车、履带车未经批准擅自上路行驶的，将面临警告或者罚款的处罚。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十四条的规定，履带式车辆等可能损害公路路面的机具，不得在公路上行驶。如果确实需要穿越公路，应当采取有效的防护措施，并且必须事先征得当地公路管理机构的同意。

2. 处罚措施：

   • 如果铁轮车、履带车未经批准擅自上路行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。这一处罚措施旨在维护道路交通秩序，防止因特殊车辆上路而引发的交通事故和道路损坏。

3. 特殊情况处理：

   • 在某些特殊情况下，如农业机械因当地田间作业需要在公路上短距离行驶，或者履带式车辆等需要穿越公路进行作业，应当遵守相关规定，采取必要的防护措施，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。如果未经批准擅自上路，同样会面临上述处罚。

4. 建议与提醒：

   • 对于需要使用铁轮车、履带车等特殊车辆进行作业的单位或个人，建议提前了解并遵守相关法律法规，确保车辆不上路行驶或按照规定程序申请批准后上路。
   • 如果因特殊情况需要临时上路，应当采取有效的防护措施，如铺设垫板等，以减少对公路路面的损害。
   • 在行驶过程中，应当遵守交通规则，确保行车安全，避免引发交通事故。