驾驶改装三轮车上路的处罚需根据改装情况及具体违法行为综合判定，主要涉及行政处罚，情节严重可能涉及刑事处罚。具体分析如下：

1. 改装行为本身的违法性认定
   根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。三轮车若属于机动车范畴（需满足动力装置、设计时速等标准），改装行为本身即构成违法，可能面临警告或500元以下罚款（《道路交通安全法》第九十条），并责令恢复原状。

2. 改装后上路的具体处罚情形

   • 未取得合法手续的改装：若改装后未通过车辆管理所的变更登记（如改变车身颜色、更换发动机等需备案的项目），除上述罚款外，可能暂扣车辆直至恢复原状。
     
   • 改装导致不符合安全标准：如改装后制动系统、灯光等不符合《机动车运行安全技术条件》（GB 7258），可能按“驾驶安全设施不全的机动车”处罚，处200元罚款（《道路交通安全法》第九十条）。
     
   • 使用伪造、变造号牌或证件：若改装涉及伪造车牌、行驶证等，将面临2000元至5000元罚款、15日以下拘留，并吊销驾驶证（《道路交通安全法》第九十六条）。

3. 改装与事故责任的关联
   若改装行为直接导致交通事故（如改装动力装置导致车辆失控），驾驶人可能承担主要或全部责任，并面临民事赔偿。若事故后果严重（如致人重伤、死亡），可能构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役（《刑法》第一百三十三条）。

4. 特殊情形：非机动车改装
   若三轮车被认定为非机动车（如电动三轮车符合《电动自行车安全技术规范》），改装行为可能适用《道路交通安全法》第八十九条，处警告或5元至50元罚款，但需注意地方性法规可能对非机动车改装有更严格规定（如北京、上海等地禁止加装动力装置）。

建议：若已改装三轮车，应立即停止使用并恢复原状；若需改装，需向车辆管理所申请变更登记，确保符合安全标准。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。