遗赠抚养协议是可以撤销的，具体条件和情况如下：
双方协商同意撤销：
- 如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化（如遗赠人另有亲属扶养或扶养人丧失扶养能力），或者双方基于其他原因达成一致意见，可以要求双方协商解除协议。
- 如系遗赠人提出解除协议的，遗赠人应对扶养人已尽的义务在经济上给予适当补偿；如系扶养人提出解除协议的，遗赠人一般不给予扶养人经济补偿。
一方无正当理由不履行协议义务导致撤销：
- 扶养人若无正当理由不履行扶养义务，遗赠人有权解除协议，且扶养人不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。
- 遗赠人若无正当理由不履行协议，如擅自处分遗赠财产，导致扶养人无法实现受遗赠权利，扶养人也有权解除协议，并要求遗赠人偿还已支付的供养费用。
法律依据：
- 根据《民法典》第一千一百四十四条规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
- 根据《民法典》第一千一百五十八条及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第四十条的相关规定，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议，并按照协议承担生养死葬的义务和享有受遗赠的权利。若一方无正当理由不履行协议，导致协议解除的，将承担相应的法律后果。
在实际操作中，若遇到遗赠扶养协议的履行问题，双方应首先尝试通过协商解决。协商不成时，可根据具体情况和法律规定，通过法律途径寻求解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。