是的，配合辅警工作在特定情况下是公民的义务，这一义务主要来源于对人民警察执行职务的配合要求。以下从几个方面为你详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第三十四条的规定，人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。辅警作为人民警察的辅助力量，在人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作，因此，公民也有义务配合辅警在合法范围内的职务行为。

2. 辅警的职责与权限：

   • 辅警虽然不具备人民警察的执法主体资格，但他们在人民警察的带领下，可以参与一些辅助性的执法活动，如维护交通秩序、协助盘查、疏导交通等。在这些活动中，辅警的行为是代表公安机关执行的，公民应当予以配合。

3. 不配合的法律后果：

   • 如果公民无正当理由拒绝配合辅警的合法职务行为，可能会构成妨碍公务的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，妨碍国家机关工作人员依法执行职务的，可能会受到警告、罚款或拘留等行政处罚。如果情节严重，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

4. 配合的界限与注意事项：

   • 公民在配合辅警工作时，也有权要求辅警出示相关证件或表明身份，以确保其行为的合法性。
   • 如果辅警的行为超出了其职责范围或存在违法行为，公民有权拒绝配合，并及时向公安机关或相关部门举报。

举例说明： 假设你在路上遇到辅警在协助交警疏导交通，要求你按照指示行驶或停车接受检查。在这种情况下，你应当配合辅警的指挥，按照要求行驶或停车。如果你拒绝配合，可能会妨碍交通秩序，甚至受到行政处罚。

建议：

• 在日常生活中，如果遇到辅警执行职务，请保持冷静和理性，按照要求配合工作。
• 如果你对辅警的行为有疑问或认为其存在违法行为，可以在配合的同时，记录下相关情况，并及时向公安机关或相关部门反映。

希望以上解释能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤或交通事故方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。