在高速公路上碰到临时障碍导致事故或损失时，是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 障碍设置方的责任
   若临时障碍是由高速公路管理方、施工方或相关责任单位（如养护公司）设置，且存在以下情形，通常需承担赔偿责任：

   • 未设置警示标志：如未在障碍前合理距离放置反光锥、警示牌或灯光提示；
     
   • 标志不符合规范：警示标志模糊、损坏或位置不当，导致驾驶员无法及时避让；
     
   • 未履行巡查义务：管理方未定期检查障碍状态，或未及时清理已存在的障碍。
     法律依据：根据《民法典》第1256条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任；公共道路管理人不能证明已尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应责任。

2. 驾驶员自身的责任
   若驾驶员存在以下过错，可能需自行承担部分或全部责任：

   • 超速行驶：未按照限速标志行驶，导致无法及时制动；
     
   • 未保持安全距离：与前车距离过近，无法避让突发障碍；
     
   • 分心驾驶：如使用手机、疲劳驾驶等，导致反应迟缓。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。若因自身过错引发事故，需承担相应责任。

3. 第三方责任
   若障碍是由其他车辆遗撒（如货物掉落）或行人非法进入高速导致，则遗撒方或行人需承担主要责任。例如：

   • 货车未固定货物导致散落，引发后车事故；
     
   • 行人违法进入高速，管理方未及时制止。
     处理建议：立即报警并保留证据（如行车记录仪视频、现场照片），通过交警部门认定责任方。

行动建议：

1. 现场处理：立即开启双闪灯，在安全距离外设置警示标志，人员撤离至护栏外，并拨打12122（高速救援）和122（交警）；
   
2. 证据固定：拍摄障碍位置、警示标志情况、车辆损失照片，保留医疗记录（如有人员受伤）；
   
3. 责任认定：等待交警出具《事故责任认定书》，明确各方责任比例；
   
4. 索赔途径：根据责任认定，向障碍设置方、保险公司或第三方责任人主张赔偿（如车辆维修费、医疗费、误工费等）。
   

温馨提示：高速行车需保持高度警惕，遇障碍时切勿急打方向或猛踩刹车，应稳住方向盘、轻点制动，尽量减少损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。