结论：爷爷奶奶阻止母亲带孩子过夜是否可以起诉，这取决于具体情况和母亲的权利是否受到侵害。一般来说，如果母亲作为孩子的法定监护人，其监护权受到爷爷奶奶的不当干涉，母亲是有权通过法律途径来维护自己的权益的，但直接起诉“阻止带孩子过夜”这一行为可能并不直接对应一个具体的法律诉讼类型，而是需要结合具体情况来分析。

分析说明：

1. 监护权的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有监护权，包括对子女的抚养、教育和保护等权利。
   • 如果爷爷奶奶阻止母亲带孩子过夜，且这种阻止行为没有合理的理由（如孩子健康、安全等考虑），且干扰了母亲正常行使监护权，那么母亲可以认为自己的监护权受到了侵害。

2. 家庭纠纷的解决方式：

   • 在家庭纠纷中，直接起诉可能并不是最佳或首选的解决方式。家庭成员之间应该尽量通过沟通、协商来解决问题，以维护家庭关系的和谐。
   • 如果沟通、协商无果，母亲可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、妇联等组织的帮助，以更和平、理性的方式解决纠纷。

3. 法律诉讼的可能性：

   • 如果爷爷奶奶的阻止行为严重到构成了对母亲监护权的侵害，且其他解决方式均无效，母亲可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 但需要注意的是，直接起诉“阻止带孩子过夜”可能并不直接对应一个具体的法律诉讼类型。母亲可能需要以“监护权纠纷”或“侵权责任纠纷”等为由提起诉讼，并需要提供充分的证据来证明自己的权益受到了侵害。

特殊场景：

• 如果爷爷奶奶的阻止行为是基于对孩子健康、安全等方面的合理考虑，且这种考虑是有充分依据的，那么母亲可能需要重新评估自己的带孩子过夜计划，以确保孩子的利益不受损害。
• 如果母亲和爷爷奶奶之间存在其他深层次的矛盾或纠纷，那么阻止带孩子过夜可能只是这些矛盾的一个表现。在这种情况下，解决根本矛盾可能更为重要。

后续行动建议：

• 母亲可以先尝试与爷爷奶奶进行沟通，了解他们阻止带孩子过夜的具体原因，并尝试达成共识。
• 如果沟通无果，母亲可以寻求第三方调解组织的帮助，以更和平、理性的方式解决纠纷。
• 如果其他解决方式均无效，且母亲认为自己的监护权受到了严重侵害，那么她可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律诉讼途径和可能性，并根据律师的建议采取行动。

法律后果提示：

• 如果母亲选择通过法律途径来维护自己的权益，她需要做好充分的准备，包括收集证据、了解法律程序等。
• 法律诉讼可能是一个漫长且复杂的过程，母亲需要有足够的耐心和毅力来应对可能出现的各种情况。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。