结论：姥爷杀人并已服刑完毕，一般情况下外孙是可以参军的，但具体还需结合参军的具体要求以及姥爷犯罪的性质、情节等因素综合判断。

分析说明：

1. 参军的基本条件：

   • 参军通常要求申请人具备良好的政治素质、身体素质和心理素质，且无违法犯罪记录（这里主要指的是申请人本人）。对于申请人的直系亲属，虽然参军政策中可能并未直接规定直系亲属有犯罪记录就不能参军，但直系亲属的犯罪记录可能会作为政审的参考因素。

2. 直系亲属犯罪记录的影响：

   • 姥爷作为外孙的直系亲属，其犯罪记录在政审时可能会被考虑。然而，政审的具体标准和程序因地区和军队单位而异，并非所有直系亲属的犯罪记录都会导致参军被拒。
   • 特别是当姥爷的犯罪行为已经服刑完毕，且犯罪性质、情节相对较轻，或者已经过了较长时间，对参军的影响可能会相对较小。

3. 具体案例与政策差异：

   • 不同地区、不同军队单位对政审的要求可能存在差异。有些单位可能对直系亲属的犯罪记录持较为宽松的态度，而有些单位则可能更为严格。
   • 此外，参军的具体岗位和级别也可能对政审要求产生影响。例如，某些特殊岗位或高级别的军队职位可能对政审要求更为严格。

特殊场景：

• 如果姥爷的犯罪行为性质极其恶劣，如涉及危害国家安全、严重暴力犯罪等，且在社会上造成了广泛影响，那么这可能会对外孙的参军产生较大影响。
• 另外，如果参军的具体要求中明确规定了直系亲属有犯罪记录不能参军，那么外孙的参军申请可能会因此被拒。

建议与行动：

• 如果外孙有参军的意愿，建议先了解当地或目标军队单位的参军政策和政审要求。
• 可以咨询当地的征兵办公室或相关军队单位，了解姥爷的犯罪记录是否会对参军产生影响，以及影响的程度如何。
• 如果姥爷的犯罪记录确实对参军产生了影响，外孙可以考虑通过其他途径实现自己的职业梦想，或者等待一段时间后再尝试参军（如果政策允许且姥爷的犯罪记录影响逐渐减弱）。

后续思考：

• 参军是一项严肃的职业选择，不仅关系到个人的未来发展，也关系到国家的安全和稳定。因此，在做出参军决定前，应充分了解相关政策和要求，做好充分的准备。
• 如果对参军政策或政审要求有疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师或相关军队单位，以获取准确的信息和指导。