公安机关在特定情况下不立案先进行调解是合法的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解的合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条：“对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当依照本法的规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。”
- 这表明，在特定情况下，如民间纠纷引起的轻微治安案件，公安机关有权进行调解。
调解的目的：
- 调解旨在通过协商解决纠纷，减少诉讼成本，提高纠纷解决效率，同时维护社会和谐稳定。
二、不立案先调解的适用条件
案件性质：
- 调解通常适用于情节较轻的民间纠纷，如轻微的打架斗殴、损毁财物等违反治安管理行为。
- 对于严重犯罪或涉及公共利益的案件，公安机关应依法立案侦查，不得先行调解。
当事人意愿：
- 调解应基于双方当事人的自愿原则，任何一方不同意调解的，公安机关不得强制调解。
调解程序：
- 公安机关在调解过程中应遵循法定程序，确保调解的公正性和合法性。
- 调解达成协议的，应制作调解协议书，并由双方当事人签字确认。
三、不立案先调解的合法性判断
合法情形：
- 若案件符合上述适用条件，且公安机关在调解过程中遵循了法定程序，那么不立案先进行调解是合法的。
非法情形：
- 若案件不属于可以调解的范围，或公安机关在调解过程中违反了法定程序，如强制调解、未制作调解协议书等，那么不立案先进行调解就是非法的。
- 此外，如果公安机关以调解为名拖延立案或拒绝立案，也构成违法行为。
四、法律建议
对于当事人：
- 若遇到公安机关不立案先进行调解的情况，应首先了解案件性质是否符合调解条件。
- 若认为调解不合法或调解结果不公正，可以向上一级公安机关或相关部门投诉举报。
- 同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向人民法院提起诉讼。
对于公安机关：
- 应严格遵守法律规定，在符合调解条件的情况下进行调解。
- 调解过程中应确保公正、合法，不得侵犯当事人的合法权益。
- 若案件不符合调解条件或调解未达成协议，应及时依法立案侦查。
总结来说，公安机关在特定情况下不立案先进行调解是合法的，但需满足案件性质、当事人意愿和调解程序等条件。若遇到非法调解情况，当事人应及时采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。