结论：针对地下车库开车门撞了停旁边的车门且已过了6天的情况，您可以按照以下步骤处理：首先确认事故责任，然后尝试与对方协商解决，若协商不成可考虑报警并寻求交警部门的帮助，最后根据实际情况决定是否需要法律途径解决。

详细分析与建议：

1. 确认事故责任：

   • 在此类事故中，通常开门的一方需要承担主要或全部责任，因为开门时未确保安全，导致与旁边车辆发生碰撞。但具体责任划分还需根据现场情况、监控录像、证人证言等因素综合判断。
   • 如果您是开门的一方，且认为对方也有过错（如对方车辆停放位置不当），则需收集相关证据以支持您的观点。

2. 尝试协商解决：

   • 在确认责任后，您可以尝试与对方车主进行协商，看是否能够达成赔偿协议。协商时，建议明确赔偿金额、支付方式、支付时间等细节，并最好以书面形式记录下来，以免后续产生纠纷。
   • 如果对方车主同意赔偿，但迟迟不履行，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

3. 报警并寻求交警部门帮助：

   • 虽然事故已经发生了6天，但您仍然可以报警并说明情况。交警部门会进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。
   • 事故责任认定书是后续处理事故的重要依据，无论是协商解决还是通过法律途径解决，都需要这份认定书来明确责任。

4. 考虑法律途径解决：

   • 如果协商无果，且对方车主拒绝承担责任或赔偿金额不合理，您可以考虑通过法律途径来解决。这包括向法院提起诉讼，要求对方车主赔偿您的损失。
   • 在提起诉讼前，建议您收集好相关证据，如事故现场照片、监控录像、证人证言、维修费用发票等，以支持您的诉讼请求。

额外建议：

• 及时沟通：无论选择哪种处理方式，都建议及时与对方车主沟通，表达您的诉求和态度，避免因为沟通不畅而导致矛盾升级。
• 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供更具体、更专业的法律建议。

最后，希望您能够顺利解决这个问题。如果有任何其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。