可以起诉撤销收到的补偿安置决定。针对您提出的问题，我将从法律依据、起诉条件、起诉流程及可能后果等角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。具体到补偿安置决定，如果其缺乏合法前提、程序严重违法或主要证据不足，均属于行政行为违法的情形，当事人有权提起行政诉讼要求撤销。

二、起诉条件

1. 原告资格：您作为补偿安置决定的相对人，即房屋拆迁的当事人，具有提起行政诉讼的原告资格。
2. 被告明确：补偿安置决定通常由政府或其相关部门作出，因此被告应为作出该决定的行政机关。
3. 有具体的诉讼请求和事实根据：您需要明确提出撤销补偿安置决定的诉讼请求，并提供该决定缺乏合法前提、程序严重违法或主要证据不足的事实根据。
4. 属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖：补偿安置决定属于行政诉讼的受案范围，且您应向有管辖权的人民法院提起诉讼。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明、相关证据材料等。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料以支持您的主张。
2. 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
3. 等待法院审查：法院将对起诉材料进行审查，决定是否受理。如果受理，将发出受理通知书，并通知被告应诉。
4. 参加庭审：在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受被告的质证和辩论。法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

四、可能后果

1. 如果法院认定补偿安置决定违法：法院将判决撤销该决定，并可能责令被告重新作出合法的补偿安置决定。这将为您争取到更合理的补偿安置条件。
2. 如果法院认定补偿安置决定合法：法院将驳回您的诉讼请求。但您仍可以通过其他途径寻求救济，如申请行政复议或提起上诉等。

五、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：在提起行政诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以确保您的权益得到充分保障。
2. 充分准备证据材料：证据是诉讼的关键。您需要充分准备相关证据材料，以证明补偿安置决定缺乏合法前提、程序严重违法或主要证据不足。
3. 注意诉讼时效：根据法律规定，行政诉讼有一定的诉讼时效。您需要在规定的期限内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。

综上所述，如果您收到的补偿安置决定缺乏合法前提、程序严重违法或主要证据不足，您完全有权提起行政诉讼要求撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。