机动车所有人私自将质押的机动车取回，是否构成盗窃罪，需结合具体情况和主观故意进行综合分析，不能一概而论。以下是对此问题的详细阐述：
构成盗窃的情况
合法质押下的非法取回：
- 若车辆已合法质押给质权人，且质权人依法占有该车辆，机动车所有人（出质人）未经质权人同意私自将车取回，可能构成盗窃罪。
- 主观方面：机动车所有人明知车辆处于质权人的合法占有之下，却以秘密手段意图非法剥夺质权人的占有，具有非法占有的故意。
- 客观方面：机动车所有人采用了不为质权人所知悉的秘密方式将车取走，侵害了质权人对车辆的合法占有权，造成了质权人的财产损失。
无合理取回事由：
- 若机动车所有人未履行债务或质权未消灭，且无其他合理取回事由，私自取回质押车同样可能构成盗窃。
不构成盗窃的情况
质权存在瑕疵或非法性：
- 如果质押合同本身存在重大瑕疵，如质权人通过欺诈、胁迫等非法手段获得车辆质押，机动车所有人为恢复对车辆的合法控制而取回车辆，则不构成盗窃。
- 在这种情况下，机动车所有人的行为是出于否定质权人非法占有的目的，而非非法占有他人财物的故意。
有合理取回的事由：
- 如果机动车所有人已经履行了债务，按照约定质权已经消灭，但质权人无理拒绝返还车辆，机动车所有人在此情况下取回车辆，不构成盗窃。
- 此外，如果质押车辆被非法扣押，且机动车所有人取回车辆的行为未涉及其他违法行为，那么这种行为也可能不被视为盗窃。
法律背景与建议
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。机动车所有人私自取回质押车时，若主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取质权人合法占有的质押车辆的行为，且质押车辆作为有价值的财物，符合盗窃罪的构成要件。
- 建议：在处理私自取回质押车的问题时，机动车所有人应综合考虑质押合同的合法性、取回车辆的主观意图及客观行为等因素。若行为可能构成盗窃，则需承担相应的法律责任。因此，在遇到类似情况时，建议机动车所有人谨慎行事，避免不必要的法律风险。
总结来说，机动车所有人私自将质押的机动车取回是否构成盗窃罪，需根据具体情况和主观故意进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。