结论：在未明确黄金抵押的具体法律性质及双方约定的情况下，擅自将抵押的黄金出售可能涉及违法，具体是否违法需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、抵押黄金的法律性质
若黄金作为动产抵押：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。若你们之间的抵押合同合法有效，且黄金已交付给你作为抵押物，那么你对该黄金享有抵押权。
- 但抵押权并不等同于所有权。在债务人未履行到期债务时，你作为抵押权人，有权依法就抵押财产优先受偿，但这通常需要通过法律程序（如拍卖、变卖等）来实现，而非直接出售。
若黄金作为质押物：
- 质押与抵押不同，质押需要转移质物的占有。若你们之间约定的是质押，且黄金已交付给你，那么你对黄金享有质权。
- 在质押情况下，若债务人未履行到期债务，你作为质权人，有权依法拍卖、变卖质押财产，并就所得价款优先受偿。但同样，这需要通过法律程序进行，而非直接出售。
二、擅自出售抵押/质押黄金的法律后果
若构成无权处分：
- 如果你未经债务人同意，擅自将抵押或质押的黄金出售，且该出售行为未得到法律程序的认可（如法院拍卖），那么你的行为可能构成无权处分。
- 债务人或黄金的真正所有权人（如果黄金并非债务人所有）有权要求你返还黄金或赔偿损失。
若涉及刑事犯罪：
- 在极端情况下，如果你的行为被认定为以非法占有为目的，通过欺骗手段出售他人财物，且数额较大，那么你可能涉嫌构成诈骗罪等刑事犯罪。
三、建议
审查抵押/质押合同：
- 首先，你需要仔细审查你们之间的抵押或质押合同，明确双方的权利和义务，特别是关于抵押/质押财产处置的条款。
与债务人协商：
- 如果债务人未履行到期债务，你可以尝试与债务人协商，通过合法途径处置抵押或质押财产，以实现你的债权。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者你对抵押/质押财产的处置存在疑问，建议及时咨询专业律师（即我，郭帆律师，专注于经济纠纷、律师会见领域），通过法律程序来维护你的合法权益。
总结：在未明确黄金抵押的具体法律性质及双方约定的情况下，擅自将抵押的黄金出售可能涉及违法。为了维护你的合法权益，建议先审查合同、与债务人协商，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。