继父母对继子女是否有法定抚养义务，主要取决于双方是否形成了实际的抚养关系。以下是对这一问题的详细分析：
形成抚养关系的情况：
- 共同生活与经济供养：若继子女与继父母长期共同生活，且继父母在经济上供养继子女，如承担生活费、教育费等必要开支，同时为继子女提供稳定的生活环境和教育条件，确保其健康成长，那么可以认为双方形成了抚养关系。
- 长期照顾与关怀：即使未共同居住，但继父母在较长时间内对继子女进行持续的照顾、关怀，并承担了部分或全部的抚养教育责任，这种长期的照顾和关怀行为，也可能被认定为形成了抚养关系。
- 法律后果：一旦形成抚养关系，继父母与继子女之间的权利和义务，将适用法律关于父母子女关系的规定。继父母需为继子女提供生活保障、教育支持等，并在其未成年或不能独立生活时给予必要的照顾。同时，继子女在成年后也应对继父母负有赡养扶助的义务。
未形成抚养关系的情况：
- 偶尔见面无共同生活：若继父母与继子女只是偶尔见面，没有共同生活经历，且继父母未对继子女进行经济供养或生活照顾，那么双方之间通常未形成抚养关系。
- 缺乏持续抚养教育行为：如果双方之间缺乏持续的抚养教育行为，如继父母未对继子女进行思想、品德等方面的教育和引导，也未关注其身心健康和全面发展，那么同样可以认为双方未形成抚养关系。
- 法律后果：在未形成抚养关系的情况下，继父母对继子女通常不具有法定的抚养教育义务。然而，值得注意的是，即使没有法定的抚养教育义务，继父母仍然可以选择自愿去抚养教育继子女，这体现了家庭关系的灵活性和人性化。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定：“继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”这一条款为判断继父母是否承担抚养义务提供了明确的法律依据。
- 同时，《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（二）》第十八条也进一步明确了继子女受继父或者继母抚养教育的事实的认定标准，即人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
建议：
- 在处理继父母与继子女之间的抚养关系问题时，建议双方首先明确是否形成了实际的抚养关系。如果形成了抚养关系，那么继父母应依法履行抚养义务；如果未形成抚养关系，则继父母无法定的抚养义务，但可以选择自愿抚养。
- 如果双方对抚养关系存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和实际情况进行综合判断，以确定双方之间的权利义务关系。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。