结论：父母遗产若已赠与外人，能否要回或采取其他措施，需视具体情况而定，包括赠与是否合法有效、是否符合撤销条件等。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠与行为的合法性审查
赠与合同的有效性：
- 首先，需确认父母与受赠人之间是否签订了有效的赠与合同。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《民法典》的相关规定，赠与合同应当是双方真实意思的表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 如果赠与合同存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者父母在签订赠与合同时不具备完全民事行为能力，那么该赠与合同可能被认定为无效或可撤销。
赠与财产的权属：
- 确认赠与的财产是否属于父母的个人财产。如果赠与的财产是父母与他人共有的，如夫妻共同财产，那么父母在未经其他共有人同意的情况下，无权单独处分该财产。
- 如果赠与的财产涉及家庭共有财产或存在其他权属争议，那么赠与行为可能因侵犯他人权益而无效。
二、赠与行为的撤销条件
法定撤销权：
- 根据《民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 如果父母在赠与财产权利转移后，发现受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。
任意撤销权与限制：
- 任意撤销权通常适用于赠与财产权利转移之前。一旦财产权利转移，赠与人一般不能随意撤销赠与。
- 但如前所述，存在法定撤销情形时，赠与人仍可撤销赠与。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果您认为父母的赠与行为存在无效或可撤销的情形，首先需要收集相关证据，如赠与合同、财产权属证明、受赠人行为证据等。
协商与调解：
- 在采取法律行动之前，可以尝试与受赠人进行协商或寻求第三方调解，以和平解决争议。
法律途径：
- 如果协商和调解无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。具体包括向法院提起诉讼，要求确认赠与合同无效或撤销赠与合同，并返还赠与财产。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张，并遵循法院的审理程序。
四、特殊情况考虑
父母意愿的尊重：
- 在处理此类纠纷时，也应充分考虑父母的意愿和感受。如果父母明确表示愿意将财产赠与外人，且该赠与行为合法有效，那么子女应尊重父母的决定。
家庭和谐与亲情维护：
- 家庭财产纠纷往往涉及复杂的情感因素。在处理纠纷时，应尽量保持冷静和理性，避免因为财产问题而破坏家庭和谐和亲情关系。
最后，父母遗产赠与外人的问题涉及多个法律方面，包括赠与合同的合法性、撤销条件以及实际操作建议等。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。