子女可以直接向法院提起诉讼，要求确认房屋产权归属并协助办理过户手续。以下是详细分析：

1. 诉讼类型选择：

   • 子女可以提起“确认之诉”，即请求法院确认房屋产权归自己所有。这是因为虽然父母在离婚协议或判决中约定了房屋归子女，但未办理过户手续，房屋产权在法律上仍属于原登记人（通常是父母一方或双方）。
   • 如果父母拒绝配合过户，子女还可以在确认产权归属后，提起“给付之诉”，要求父母协助办理过户手续。

2. 诉讼主体资格：

   • 子女作为房屋的实际受益人，具有诉讼主体资格。无论是未成年子女还是成年子女，只要父母离婚协议或判决中明确约定了房屋归子女，子女都有权提起诉讼。

3. 证据准备：

   • 子女需要准备父母离婚协议或离婚判决中关于房屋归属的条款作为核心证据。
   • 如果离婚协议或判决中未明确房屋归属，但父母双方在离婚后另行签订了赠与协议或类似文件，子女也需要准备这些文件作为证据。
   • 此外，子女还可以准备房屋产权证、购房合同等相关证据，以证明房屋的来源和归属情况。

4. 诉讼流程：

   • 子女需要向房屋所在地的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理，并听取双方当事人的陈述和辩论。
   • 如果法院认为子女提供的证据充分、理由正当，会判决确认房屋产权归子女所有，并要求父母协助办理过户手续。

5. 注意事项：

   • 子女在提起诉讼前，可以尝试与父母协商解决过户问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 在诉讼过程中，子女需要保持冷静和理性，避免与父母发生不必要的冲突和矛盾。
   • 如果房屋存在抵押、查封等限制过户的情况，子女需要先解决这些问题，才能顺利办理过户手续。

行动建议：

• 子女可以先收集相关证据，如离婚协议、房屋产权证等。
• 然后，向房屋所在地的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。
• 在诉讼过程中，积极配合法院的审理工作，并等待法院的判决结果。

如果在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。