在快速路绿灯直行与同向辅路左转车辆发生碰撞的情况下，责任判定需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合具体事故情形分析。以下是详细的责任划分说明：

1. 一般情况下的责任划分：

   • 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，如果左转车辆在绿灯亮起时未避让对向直行的车辆，导致发生碰撞，左转车辆通常应承担主要或全部责任。
   • 直行车辆责任：如果直行车辆存在超速、未保持安全距离等违反交通规则的行为，且这些行为是导致事故发生的原因，那么直行车辆可能需要承担部分或全部责任。但通常情况下，遵守交通规则的直行车辆不承担责任或仅承担次要责任。

2. 特殊情况下的责任划分：

   • 视线受阻或突发情况：如果左转车辆在转弯时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路），导致无法及时避让直行车辆，责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑各种因素来判断责任归属，可能需通过调查取证来确定事故原因和责任归属。
   • 信号灯故障或指示不清：如果事故发生时信号灯出现故障或指示不清，导致驾驶员无法准确判断行驶方向或时机，这也可能影响责任的划分。此时，同样需要通过调查取证来确定事故原因和责任归属。

3. 责任划分的法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照相关规定通行。其中第七项明确指出，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。
   • 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

建议：

• 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理，以便获取准确的交通事故责任认定书。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况，确保行车安全。

总结：在快速路绿灯直行与同向辅路左转车辆发生碰撞的情况下，责任判定主要依据交通法规中的“转弯让直行”原则。但具体责任划分还需结合事故现场的具体情况、双方车辆的行驶行为以及交通信号灯的状态等因素进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。