摩托车因无证且酒驾被扣，需通过接受处罚、完成相关程序后，方可依法申请取回车辆。具体流程及要点如下：

1. 接受处罚：

   • 无证驾驶处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 酒驾处罚：依据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因无证驾驶，暂扣驾驶证的处罚不适用，但罚款仍会执行。若达到醉驾标准（血液酒精含量≥80mg/100ml），则构成危险驾驶罪，可能面临拘役和罚金，且五年内不得重新取得驾驶证。

2. 完成程序：

   • 缴纳罚款：需在规定期限内缴纳无证驾驶和酒驾的罚款。
   • 接受拘留（如适用）：若被处以拘留，需在拘留所执行完毕。
   • 处理醉驾刑事责任（如适用）：若构成危险驾驶罪，需配合司法机关完成刑事诉讼程序，包括接受审判、服刑（如被判拘役）等。

3. 申请取回车辆：

   • 提交申请：在接受完所有处罚并完成相关程序后，向扣留车辆的公安机关交通管理部门提交取回车辆的申请。
   • 提供证明：通常需提供身份证明、处罚决定书、罚款缴纳凭证等文件。
   • 车辆检验：部分情况下，车辆可能需经过检验，确认符合安全标准后方可取回。

4. 注意事项：

   • 及时处理：逾期不接受处理，公安机关交通管理部门可能依法对车辆进行拍卖或报废处理。
   • 法律后果：无证驾驶和酒驾均属严重违法行为，不仅面临罚款和拘留，还可能影响个人信用记录和未来的驾驶资格。
   • 专业建议：在处理此类事务时，建议咨询专业律师，以确保程序合法、权益得到保障。