要拿回因摩托车酒驾被暂扣的驾驶证，需完成以下法定程序并满足相应条件：

1. 接受处罚并完成暂扣期限
   根据《道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。您需确保已全额缴纳罚款，且暂扣期满（通常为六个月）。暂扣期自处罚决定书生效之日起计算，期间不得驾驶机动车。

2. 参加交通安全教育并考试合格
   暂扣期满后，您需到公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习（即“满分教育”），并通过科目一考试（理论考试）。考试合格后，方可申请恢复驾驶资格。

3. 提交恢复驾驶资格申请
   携带以下材料到驾驶证核发地或违法行为发生地车管所办理：

   • 身份证原件及复印件；
     
   • 暂扣驾驶证决定书（或处罚决定书）；
     
   • 考试合格证明（满分教育结业证书及科目一成绩单）；
     
   • 近期一寸免冠照片。
     车管所审核通过后，将返还驾驶证。

4. 特殊情形处理

   • 若驾驶证被吊销：若因二次酒驾（或醉酒驾驶）被吊销驾驶证，需满两年后重新考取（醉酒驾驶为五年，运营车辆为十年），无法直接恢复。
     
   • 若涉及行政复议或诉讼：若您对处罚有异议，可在收到处罚决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。但复议/诉讼期间暂扣措施通常不停止执行，需先履行处罚程序。

注意事项：

• 暂扣期间驾驶机动车的，将面临罚款、拘留，并可能吊销驾驶证的加重处罚。
  
• 建议通过“交管12123”APP查询处罚进度及学习考试安排，避免遗漏流程。
  

如有其他细节疑问（如异地处理、材料补交等），可直接向我咨询。