结论是：在您已经聘请律师并立案的情况下，律师作为协助方，开庭时是否需要到庭，这主要取决于律师与您之间的委托合同约定以及案件的具体情况。以下从不同角度为您详细分析：

1. 委托合同约定：

   • 您与律师之间签订的委托合同是确定律师职责和义务的重要依据。如果合同中明确约定了律师需要全程参与庭审，包括出庭代理，那么律师就有义务按照合同约定到庭。
   • 如果合同中并未明确约定律师必须出庭，或者只是约定了律师提供协助服务，那么律师到庭的义务就可能相对较弱。但即便如此，律师作为专业法律人士，通常也会根据案件需要和您的要求，决定是否出庭提供支持。

2. 案件具体情况：

   • 对于一些简单、明确的案件，律师可能认为通过书面材料就能充分阐述观点，无需亲自到庭。然而，对于复杂、争议较大的案件，律师到庭进行口头陈述和辩论往往更为有效。
   • 如果您对案件结果非常重视，或者希望律师在庭审中发挥更大作用，您可以与律师沟通，表达您的期望和需求，律师通常会根据您的要求调整服务方式。

3. 律师的职业道德和责任：

   • 律师作为法律专业人士，有义务为客户提供专业、尽责的法律服务。这包括在必要时出庭代理或提供协助。
   • 如果律师因故无法到庭，应当提前与您沟通，并尽可能安排其他律师或采取其他措施确保您的权益不受影响。

4. 实际操作建议：

   • 与律师沟通：首先，建议您与律师进行明确沟通，了解律师对到庭的看法和计划。如果律师表示将到庭，您可以放心；如果律师表示可能不到庭，您可以进一步询问原因，并表达您的期望。
   • 查看委托合同：回顾您与律师签订的委托合同，了解其中关于律师到庭的约定。如果合同中有明确约定，您可以依据合同要求律师履行义务。
   • 考虑更换律师：如果您对律师的服务方式或态度不满意，或者认为律师未能充分履行其职责，您可以考虑更换律师。但在做出决定前，请务必与律师进行充分沟通，并了解更换律师可能带来的后果和费用。

最后需要强调的是，律师到庭与否并不是衡量律师服务质量的唯一标准。更重要的是律师是否能够为您提供专业、尽责的法律服务，帮助您维护合法权益。如果您对律师的服务有任何疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。