针对您提出的问题，即“离婚时约定房产归子女所有，具备办证条件下过户后一方反悔，子女应该如何起诉”，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律依据与协议效力

首先，我们需要明确的是，离婚协议中关于房产归属子女的约定，是夫妻双方基于真实意愿达成的关于财产分割的约定。根据《民法典》的相关规定，如果双方在签订离婚协议时具有完全民事行为能力，对房产归属子女的约定是真实的意思表示，且不违反法律法规和公序良俗，那么该约定是具有法律效力的。

二、赠与行为的性质与撤销权

在离婚协议中约定房产归属子女，本质上是一种赠与行为。然而，与一般的赠与合同不同，离婚协议中的赠与是与婚姻关系解除、子女抚养等一系列问题紧密相连的整体安排。根据《民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不适用此规定。在您的情况下，如果房产已经办理了过户手续，即完成了权利转移，那么赠与人（反悔的一方）就不能再行使任意撤销权。

三、子女起诉的法律依据与步骤

1. 法律依据：

   • 子女可以依据离婚协议中关于房产归属的约定，以及《民法典》中关于民事法律行为有效性和赠与行为的相关规定，向法院提起诉讼。

2. 起诉步骤：

   • 准备证据：子女需要收集并整理相关证据，包括离婚协议、房产过户手续、反悔一方的相关陈述或行为等，以证明离婚协议中关于房产归属的约定是真实有效的，且房产已经过户至子女名下。
   • 撰写起诉状：子女需要撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求确认房产归属子女所有、要求反悔一方配合办理相关手续等）、事实和理由，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：在法院受理案件后，子女需要积极参与诉讼过程，包括出庭、陈述事实、提供证据等。

四、特殊情况下的处理

虽然一般情况下，离婚协议中关于房产归属子女的约定是不可随意反悔的，但也存在一些特殊情况。例如，如果一方在签订离婚协议时存在欺诈、胁迫等情形，或者继续履行该赠与约定会严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，那么反悔一方可能会得到法院的支持。然而，这些情况需要充分的证据来证明，且在实践中比较少见。

五、建议与总结

对于子女来说，如果遇到一方反悔的情况，首先应当保持冷静，收集并整理相关证据。然后，可以咨询专业律师的意见，了解具体的法律程序和诉讼策略。最后，按照法律程序向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

总之，离婚协议中关于房产归属子女的约定是具有法律效力的，一旦房产过户至子女名下，反悔一方就不能再行使任意撤销权。子女可以依据相关法律法规和离婚协议向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。