结论：债权人未经债务人同意，在无抵押合同的情况下将车辆开走，并自作主张给他人开，这一行为是违法的，可能涉及民事侵权、治安违法甚至刑事犯罪。
详细分析：
民事侵权角度：
- 车辆作为债务人的合法私有财产，受法律保护。债权人未经债务人同意，擅自将车辆开走，侵犯了债务人的财产权益。
- 债务人有权要求债权人返还车辆，并就车辆被非法占有期间所遭受的损失（如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等）要求赔偿。
治安违法与刑事犯罪角度：
- 如果债权人在开走车辆的过程中使用了暴力、威胁等手段，或者将车辆交给他人开时存在类似行为，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临罚款、拘留等处罚。
- 若债权人以非法占有为目的，采用秘密窃取等手段开走债务人的车，并交给其他人开，且数额较大，可能涉嫌盗窃罪，需承担刑事责任。即使不构成盗窃罪，若债务人报警，债权人也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。
关于抵押合同的缺失：
- 抵押合同是明确债权人和债务人之间权利义务关系的重要法律文件。在没有抵押合同的情况下，债权人无权擅自处置债务人的车辆。
- 如果债权人希望以车辆作为债务的担保，应与债务人签订书面抵押合同，并依法办理抵押登记手续。
法律建议：
立即返还车辆：
- 债权人应立即将车辆返还给债务人，以避免进一步的法律纠纷和损失。
协商解决债务纠纷：
- 双方应尝试通过协商或请第三方调解来解决债务纠纷，以达成互利共赢的解决方案。
通过法律途径维权：
- 如果协商无果，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款。在提起诉讼时，需提供充分的证据（如借条、转账记录等）以证明债权债务关系的存在。
- 在诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产进行保全（包括查封、扣押其车辆等措施），以确保判决能够得到执行。
遵守法律程序：
- 在处理债务纠纷时，债权人务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。
后续行动建议：
- 如果债权人已经面临法律纠纷或担心可能面临法律纠纷，建议立即咨询专业律师（即我本人，袁韶浦律师），以获取更具体的法律建议和帮助。
- 在未来的债务纠纷中，债权人应更加注重法律程序的遵守和证据的收集，以避免不必要的法律风险和损失。
作为袁韶浦律师，我专注于投资融资、涉外法律、知识产权、股权转让、公司事务、经济纠纷等领域。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。