结论是：在父母死后，如果遗产被其中一个人拿走，其他继承人是可以通过合法途径查出来的，并且可以采取相应的法律措施来维护自己的权益。
一、如何查明遗产被拿走的情况
查询银行流水：
- 如果遗产包括银行存款，其他继承人可以携带相关证明文件（如死亡证明、亲属关系证明等）到银行查询被继承人的银行流水记录。通过银行流水，可以清晰地看到资金流向，从而判断遗产是否被非法转移或拿走。
调查财产转移记录：
- 对于其他形式的财产，如房产、车辆等，可以通过查询相关的登记机构（如房地产交易中心、车辆管理所等）来了解财产的转移情况。如果发现财产在继承开始后被非法转移，可以进一步调查取证。
收集证人证言：
- 如果其他继承人知道有人拿走了遗产，可以尝试收集相关证人的证言。证人证言可以作为证据之一，用于证明遗产被非法拿走的事实。
二、采取的法律措施
协商调解：
- 在发现遗产被拿走后，其他继承人可以首先尝试与拿走遗产的人进行协商调解。通过沟通，了解对方拿走遗产的原因和意图，并尝试达成和解协议，以和平方式解决纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商调解无果，其他继承人可以向人民法院提起诉讼，要求确认遗产的归属，并追回被非法拿走的遗产。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明遗产被非法拿走的事实，以及自己的继承权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。如果有人非法拿走遗产，就侵犯了其他继承人的合法权益，其他继承人有权通过法律途径来维护自己的权益。
申请财产保全：
- 在提起诉讼的同时，如果担心遗产被进一步转移或毁损，其他继承人可以向人民法院申请财产保全措施。财产保全可以冻结或查封相关财产，确保遗产在诉讼期间不被非法处置。
三、注意事项
及时行动：
- 一旦发现遗产被拿走，其他继承人应尽快采取行动，以免遗产被进一步转移或毁损，增加后续追回的难度。
保留证据：
- 在整个过程中，其他继承人应妥善保留所有相关证据，如银行流水、财产转移记录、证人证言等。这些证据将在后续的协商调解或诉讼过程中发挥重要作用。
寻求专业帮助：
- 如果对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，其他继承人可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助继承人更好地维护自己的权益。
最后，如果遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。