结论：针对您存钱存单是自己名字但存单在父母那里，且父母不给您的情况，您可以通过以下几种方式取走钱：与父母协商、挂失并补办存单、通过法律途径解决。

1. 与父母协商：

• 法律背景：虽然存单上的名字是您的，意味着您是该存款的合法所有人，但家庭关系中，沟通与协商往往是解决问题的首选方式。
• 建议：您可以尝试与父母进行坦诚的沟通，解释您需要这笔钱的原因，并寻求他们的理解和支持。如果可能，可以提出一个双方都能接受的解决方案，比如分期取款或者用于特定的家庭开支。

2. 挂失并补办存单：

• 法律背景：根据银行的相关规定，如果存单丢失或者被他人持有，存款人有权向银行申请挂失并补办新的存单。
• 操作流程：
  • 您需要携带有效身份证件（如身份证）到开户银行。
  • 向银行说明情况，申请挂失原存单。
  • 填写挂失申请书，并缴纳一定的挂失费用（如果有）。
  • 银行在核实您的身份和存款信息后，会为您补办新的存单。
• 注意事项：在挂失期间，原存单上的资金将被冻结，无法取款，以确保资金安全。补办新存单后，您就可以正常取款了。

3. 通过法律途径解决：

• 法律背景：如果父母拒绝归还存单，且您认为这侵犯了您的财产权，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
• 可能途径：
  • 调解：您可以向当地的调解委员会或者社区组织申请调解，寻求一个和平的解决方案。
  • 诉讼：如果调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求父母归还存单或者赔偿相应的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明存单是您的，以及父母拒绝归还的事实。
• 风险提示：法律途径可能会耗费较多的时间和精力，且结果具有不确定性。因此，在决定采取法律途径之前，请务必权衡利弊，并考虑咨询专业律师的意见。

进一步思考：在处理此类家庭财产纠纷时，除了考虑法律途径外，还应注重家庭关系的维护。毕竟，家庭和睦是每个人最宝贵的财富。因此，在采取任何行动之前，请务必三思而后行，并尽量寻求一个对双方都有利的解决方案。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。