农村土房（宅基地上的房屋）两家互换，在符合一定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法互换的条件
双方为本村集体经济组织成员：
- 农村宅基地具有福利性质，专为本集体经济组织成员提供用于建造住宅。因此，互换双方必须均为同一集体经济组织成员，才具备互换住宅及宅基地的资格。
产权清晰，无争议：
- 用于互换的宅基地及其上的房屋必须权属明确，无任何争议。这是确保互换行为合法有效的基础。
符合一户一宅原则：
- 互换后，双方均应遵守“一户一宅”的原则，即每户只能拥有一处宅基地。同时，互换后的宅基地面积等应符合当地规定的宅基地分配标准。
经过集体经济组织同意：
- 互换双方需向所在农村集体经济组织提出申请，并经其审查同意。集体经济组织对宅基地有管理和监督职责，确保宅基地使用符合村庄规划和集体利益。
符合相关规划：
- 互换行为应符合当地的土地利用总体规划和村庄建设规划。这是确保互换后的宅基地使用不会违反土地管理法规和农村发展规划的重要条件。
办理相关变更登记手续：
- 互换完成后，双方必须及时到相关部门办理宅基地使用权及房屋所有权的变更登记手续。这是获得法律确认和保护的关键步骤，确保互换事实在产权登记上得到体现。
不合法互换的风险
- 改变土地用途：若互换后将农用地转为非农业建设，如建厂、建房等，未经批准即属违法。
- 未经集体同意的互换：未获本集体经济组织多数成员同意擅自互换集体土地，可能无效。
- 侵犯他人权益或违反法律法规：任何侵犯他人合法权益或违反法律法规的互换行为均属非法，可能面临法律责任。
操作建议
- 了解相关法律法规：在进行农村土房互换前，双方应充分了解相关法律法规和政策要求，确保互换行为的合法性和合规性。
- 签订书面协议：互换过程中应签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括互换房屋的面积、位置、价值以及互换后的产权归属等。
- 及时办理变更登记：互换完成后，双方应及时到相关部门办理宅基地使用权及房屋所有权的变更登记手续，确保互换事实在法律上得到确认和保护。
总结来说，农村土房两家互换在符合上述条件的情况下是合法的。但为了避免潜在的法律风险，建议双方在进行互换前充分了解相关法律法规和政策要求，签订书面协议，并及时办理变更登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。