在高速公路上，车辆发生碰撞等故障或事故后，若不按规定设置警告标志，驾驶人将面临一次记9分的处罚，并可能根据违法行为的严重程度被处以20元至200元不等的罚款。以下是对此问题的详细分析：

一、扣分规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上发生故障或事故，且未按规定使用灯光或设置警告标志的，一次将被记9分。这一规定相较于普通道路更为严格，旨在强调高速公路上的行车安全，减少因故障或事故车辆未设置警告标志而引发的二次事故。

二、罚款规定

除了扣分之外，不按规定设置警告标志的驾驶人还将面临罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类违法行为可处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地交通法规执行。

三、驾驶人义务与责任

当机动车在高速公路上发生故障或事故时，驾驶人应立即采取以下措施：

1. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
2. 移车至安全地带：若条件允许，应将机动车移至不妨碍交通的地方停放，如紧急停车带等。
3. 设置警告标志：在故障车来车方向150米以外设置警告标志，以扩大示警距离，确保后续车辆有足够的时间做出反应。
4. 必要时报警：若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人应迅速报警求助，以便交警及时到场处理。

四、法律后果与警示

不按规定设置警告标志的行为，不仅可能导致驾驶人面临扣分和罚款的处罚，更重要的是，它可能引发严重的交通事故，危及自身和他人的生命财产安全。因此，驾驶人在车辆发生故障或事故后，务必严格遵守相关规定，及时、正确地设置警告标志，并采取其他必要的安全措施。

建议：作为驾驶人，应加强对交通安全法律法规的学习和理解，提高交通安全意识。在高速公路上行驶时，务必保持警惕，注意观察路况和车辆状况。一旦发生故障或事故，应立即采取上述安全措施，以确保自身和他人的安全。若您有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。