在道路上发生事故不按规定设置警告标志，将依法被扣3分（在普通道路上）或9分（在高速公路或城市快速路上），并可能面临20元至200元不等的罚款。这一规定旨在确保道路交通安全和顺畅，保护驾驶人和乘客的生命财产安全。

详细分析如下：

一、扣分规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，不按规定设置警告标志的扣分情况分为以下两种：

1. 在普通道路上：驾驶机动车在道路上发生故障或事故后，若未按规定使用灯光或设置警告标志，一次将被记3分。

2. 在高速公路上：若驾驶机动车在高速公路或城市快速路上发生故障或事故，且未按规定使用灯光或设置警告标志，由于车速较快，危险系数更高，因此一次将被记9分。

二、罚款规定

除了扣分之外，不按规定设置警告标志的驾驶人还将面临罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类违法行为可处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地交通法规执行。

三、驾驶人义务与责任

当机动车在道路上发生故障或交通事故时，驾驶人应立即采取以下措施：

1. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。

2. 移车至安全地带（若条件允许）：应将机动车移至不妨碍交通的地方停放。

3. 设置警告标志：

   • 在普通道路上，应在车后50米至100米处设置警告标志。
   • 在高速公路上，应在故障车来车方向150米以外设置警告标志，以扩大示警距离。

4. 夜间开启示廓灯和后位灯（若适用）：在夜间或视线不良的情况下，除了开启危险报警闪光灯外，还应同时开启示廓灯和后位灯。

5. 必要时报警：若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人应迅速报警求助。

综上所述，驾驶人在面对车辆故障或交通事故时，务必保持冷静，按照法律法规的要求，及时、准确地设置警告标志，并采取其他必要的安全措施，以确保自身和其他道路使用者的安全。若您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。