结论：父母与小孩签订合同在法律上并非绝对禁止，但需根据孩子的民事行为能力及合同内容来综合判断合同的效力，同时应注重合同的教育意义和合法性。
一、根据孩子的民事行为能力判断合同效力
无民事行为能力人（不满八周岁）：
- 此类儿童无法独立签订合同，所有法律行为需由法定代理人（通常是父母）代理。因此，父母与这类孩子签订的“合同”更多是一种教育引导，不具备法律效力。例如，父母与孩子约定完成家务给予奖励，这种约定更多是家庭内部的激励措施，而非具有法律约束力的合同。
限制民事行为能力人（八周岁以上，未满十六周岁或未以劳动收入为主要生活来源）：
- 可独立进行纯获利益或与其年龄、智力相适应的法律行为。超出此范围的合同需经法定代理人同意或追认方为有效。例如，孩子用自己的零花钱购买文具，这是与其年龄、智力相适应的行为，合同有效；但如果孩子签订了一份价值较高的电子产品购买合同，则需要父母追认才有效。
完全民事行为能力人（十六周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源）：
- 可独立签订合同，所签合同具有完全法律效力。此时，父母与孩子签订的合同，只要内容合法、双方自愿，即具有法律效力。
二、签订合同时的注意事项
教育为先：
- 父母与孩子签订合同应作为教育工具，强调鼓励和支持，而非单纯的惩罚手段。合同内容应符合孩子的实际能力和成长需求，有助于培养孩子的责任感、契约精神和自我管理能力。
合同内容合法、合理：
- 合同内容应符合法律法规的规定，不得损害孩子的合法权益。同时，合同条款应合理公平，既不过于苛刻也不过于宽松，确保孩子能够履行并从中受益。
平等协商、明确条款：
- 父母应与孩子就合同条款进行充分讨论，尊重孩子的意见。合同条款应清晰明了，避免模糊，如家务内容、完成标准、奖励细节等应明确约定。
适时调整：
- 随着孩子成长和情况变化，父母应及时调整合同内容，保持其有效性和适应性。例如，随着孩子年龄的增长和能力的提升，可以增加更多的家务任务或提高奖励标准。
三、特殊情况下的合同效力
- 如果父母签订合同的行为损害孩子的合法权益，如恶意串通损害孩子财产权益等情况，该合同可能会被认定为无效。因此，父母在签订合同时应谨慎行事，确保合同内容合法、合规。
四、实际案例与启示
- 假设父母与一个十岁的孩子签订了一份家务合同，约定孩子每周完成一定数量的家务任务，父母则给予相应的奖励。如果合同内容合理、双方自愿，且孩子能够履行家务任务，那么这份合同是有效的。它不仅有助于培养孩子的责任感和契约精神，还能增进亲子之间的沟通和理解。
总结：父母与小孩签订合同在法律上并非绝对禁止，但需根据孩子的民事行为能力及合同内容来综合判断合同的效力。在签订合同时，父母应注重合同的教育意义和合法性，确保合同内容合理、公平且符合孩子的实际能力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。